686377
11
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/22
Pagina verder
11
A3 MIG Welder© Kemppi Oy 2018 1826
INTEGRATION GUIDE
4.3 Power up the system
After setting up everything using the DIP switches, power
up the system for proceeding in the setup.
Enter to the setup menu in the control panel to congure
the power source.
4.4 Configure welding cable
compensation
Adjust the CAL parameter in the setup menu to set the
welding cable compensation. Set the cable compensation
for voltage losses in the welding cables.
4.5 Configure robot scaling value
The A3 MIG Welder supports value scaling between the
welding system and the robot for wire feed speed, welding
voltage, ne tuning, and welding current. This scaling is
required when the value range of the robot is limited, or
the robot cannot otherwise directly handle the values
provided by the welding system.
The following digital robot interface functions can be
scaled:
WireFeedSpeed control function
Voltage control function
FineTuning control function
WeldingVoltage status function
WeldingCurrent status function
For more information on these functions, see Chapter 5,
”Digital robot interface”.
Adjust the sca parameter in the setup menu to set the
scaling value. Set the value 0 to turn the scaling o.
Scaling formula
The scaling uses the formula
Value
TARGET
=
ScaleValue × Value
SOURCE
Value
MAX
where Value
MAX
is the maximum value and Value
SOURCE
is the
setup value.
The actual result of the setup value can be calculated by
using an inverted formula:
Value
SOURCE
=
Value
MAX
× Value
TARGET
ScaleValue
The division is performed in the digital robot interface
by using integers multiplied by 10. This results in accuracy of
one decimal digit, thus the calculation loses less signicant
digits and produces nal values which may not exactly
match with the target values.
Example
By means of its specication one robot uses the value
range 0-1023 for adjusting the welding voltage. The
voltage range in the welding system is 10.0-48.0 V. The
operator of the robot wants to use robot’s full value range
to achieve the best accuracy of the voltage control, thus
the voltage scaling value should be congured to be the
maximum value of the robot’s range (1023).
When the operator wants to use the welding voltage of
25 V, the robot control value is calculated thus:
Value
TARGET
=
ScaleValue × Value
SOURCE
Value
MAX
= ≈ 532
1023 × 25.0
48.0
The actual voltage can be calculated by using the inverted
formula:
Value
SOURCE
=
Value
MAX
× Value
TARGET
ScaleValue
= ≈ 24.962
48.0 × 532
1023
Conclusion: The operator uses the control value 532 to
achieve the welding voltage of 25 V. The actual welding
voltage achieved by using this value is 24.9 V (the less
signicant digits are lost).
11

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Kemppi A3 MIG Welder bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Kemppi A3 MIG Welder in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 2,84 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info