686377
12
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/22
Pagina verder
12
A3 MIG Welder© Kemppi Oy 2018 1826
INTEGRATION GUIDE
5. DIGITAL ROBOT INTERFACE
5.1 Control functions
The control functions are bit elds (values) and single bits
(signals) in the I/O table. They are set by a robot and read
by the welding system.
Table 6.1: Control functions in the A7 MIG Welder system
Function Bits
Value range
Min.
Max.
Units
Control values
WireFeedSpeed 16 10 250 0.1 m/min
Voltage 16 100 480 0.1 V
FineTuning 16 0 100 0.1
MemoryChannel 8 0 89 1
Control signals
SimulationMode 1
StartWelding 1
WireInch 1
WireRetract 1
GasBlow 1
TouchSensorToolSel 1
TouchSensorOn 1
OnlineControl 1
Watchdog 1
ErrorReset 1
5.1.1 WireFeedSpeed
This 16-bit function controls the wire feed speed during
welding. The value is given in scaled or non-scaled mode,
depending on the user setup.
In non-scaled mode:
The minimum setup value is 10 (1.0 m/min).
The maximum setup value is 250 (25.0 m/min).
The minimum step is 1 (0.1 m/min).
In scaled mode:
The minimum setup value is 0 (0.0 m/min).
With this value, the welding system limits the
minimum speed to 1.0 m/min.
The maximum setup value is the robot scaling
value, which is interpreted as 25.0 m/min.
The minimum step is 1. The wire feed speed value
is calculated from the setup value by means of
the value scaling formula.
This value has an eect only when the OnlineControl
signal is set (1), and it overrides the corresponding memory
channel value. If the OnlineControl signal is cleared (0), the
wire feed speed from the active memory channel is used.
5.1.2 Voltage
This 16-bit function controls the welding voltage for the
MIG process. For other processes, the FineTuning function
is used instead. The value is given in scaled or non-scaled
mode, depending on the user setup.
In non-scaled mode:
The minimum setup value is 100 (10.0 V).
The maximum setup value is 480 (48.0 V).
The minimum step is 1 (0.1 V).
In scaled mode:
The minimum setup value is 0 (0.0 V). With this
value, the welding system limits the minimum
voltage to 10.0 V.
The maximum setup value is the robot scaling
value, which is interpreted as 48.0 V.
The minimum step is 1. The voltage is calculated
from the setup value by means of the value
scaling formula.
The value has an eect only when the OnlineControl
signal is set (1), and it overrides the corresponding memory
channel value. If the OnlineControl signal is cleared (0), the
value from the active memory channel is used.
12

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Kemppi A3 MIG Welder bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Kemppi A3 MIG Welder in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 2,84 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info