Zodra de vliegsituatieschakelaar van de gasinstelling / idle-up 2 actief
is, wordt een tweede autopilootgevoeligheids-instelling actief (Rate 3
of 4). Ook hier ligt de reden in de vliegdynamiek van een helicopter,
want door de luchtstroming langs romp en staartvlakken is het model
bij een rondvlucht stabieler dan bij het hoveren.
Daarom wordt de autopilootgevoeligheid voor de rondvlucht (IDL2) iets
verlaagd om een heen en weer zwaaien van de staart te voorkomen.
- Navigeert u naar het keuzemenu
GYRO en gaat u door indrukken van
de 3-D-Hotkey naar het instel-
menu.
- Activeert u de functie door indrukken van de H-toets, nu knippert
“INH” (UIT), door linksdraaien van de 3-D-Hotkey mixer inschakelen
(ON). Op de display verschijnt het symbool “ON”.
- S-toets indrukken, de aanduiding
“%” knippert en het pijl-symbool
boven en onder de 1 verschijnt.
Nu kan de Rate 1 (-100% to +100%)
voor de autopilootgevoeligheid door
draaien van de 3-D-Hotkey worden
ingesteld.
- Door indrukken van de S-toets springt men verder naar de Rate
2…4, waarbij de onderste pijl aangeeft, welke Rate nu ingesteld kan
worden.
- De bovenste pijl wordt via de gasinstelling / idle-up 1 en 2
schakelaar als ook door de positie van de schuif/schakelaar aan
kanaal 5 aangestuurd en geeft telkens aan, welke rate op het
moment actief is.
In het voorbeeld kan Rate 4 worden ingesteld, Rate 1 is actief.
De grafiek hierboven maakt duidelijk, dat de Rate 1…4 over het hele
bereik van 0%…+/- 100% instelbaar zijn. Dit biedt in combinatie met
Heading Lock of AVCS autopiloten een groot aantal mogelijkheden.
Zo is het mogelijk, voor de vliegsituaties Norm/IDL1/Auto twee ver-
schillende Rate (autopilootgevoeligheden) in te stellen. Daarbij kunnen
deze vrij gekozen worden in het Normaal en/of AVCS- gebied.
Voor de vliegsituatie gasinstelling / idle-up 2 biedt de software nog-
maals 2 rate voor de autopilootgevoeligheid (Rate 3 en 4).
Hierdoor is een optimale autopilootinstelling voor alle vliegsituaties
mogelijk.
Aanwijzing: ook een aangesloten lineaire schuif dient slechts voor het
omschakelen tussen de ingeprogrammeerde Rate 1&2 resp. 3&4. Er
zijn geen tussenwaarden mogelijk.
Bestelnummer
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Let u er op, dat bij het starten de autorotatieschakelaar op Off
staat, een starten van de motor is anders niet mogelijk. Zoals ook
bij de andere mixfuncties verschijnt op de display het symbool
MIX als teken, dat er een mixfunctie geactiveerd is.
Door middel van een externe mixerregelaar aaan stekkerplaats 7
kan het stationaire toerental tijdens het vliegen ingesteld resp. de
motor uitgezet worden. Is bij het inschakelen van de zender de auto-
rotatiefunctie nog actief, dan verschijnt in de display het symbool
“MIX”, om de piloot attent te maken op de nog actieve mixer.
De instelling en bediening van het autorotatiemenu gaat op dezelfde
manier als de eerder beschreven vliegsituaties gasinstelling / idle-up
1 resp. 2, daarbij zijn er de volgende ondermenu’s:
GMIN = gas minimum (stationair positie resp. motor uit)
PMIN = pitch minimum (maximaal dalen)
PMAX = pitch maximum (maximale instelhoek)
De pitch-neutraalpositie komt overeen met de in het menu Normaal
voorgeprogrammeerde pitch-instelling.
Stelt u nu, zoals in de volgende grafiek afgebeeld, de basisinstellin-
gen voor de vliegsituatie ‘autorotatie’ in.
In de grafieken worden de servo- en stuurknuppeluitslag getoond.
Omdat er bij elke gas- ook een pitchcurve moet worden ingesteld,
zijn de beide curven in de grafiek samen genomen.
10.9 autopiloot-gevoeligheid (GYRO)
Met behulp van deze functie kan de
autopiloot-gevoeligheid vanuit de zen-
der worden omgeschakeld. Daarbij
moet de betreffende uitgang (AUX) van
de autopiloot met het kanaal 5 van de
ontvanger worden verbonden.
In de zender moet aan kanaal 5 een lineair schuifkanaal of een scha-
kelaar worden aangesloten, om daarmee de instelling van de autopi-
loot-gevoeligheid te kunnen bedienen.
Net als bij de vliegsituatie-trimming kan ook de autopilootgevoelig-
heid afhankelijk van de gekozen vliegsituatie (NORM, IDL1 of AUTO)
worden ingesteld (Rate 1 of 2). (Zie ook tabel op bladzijde 41).
45
stuurknuppel-uitslag
GMIN
PMIN PMID(0% vast) PMAX
servouitslag
(gas) - pitchcurve autorotatie (AUTO)
schuif/schakelaar autopiloot- NORM IDL2
aan kanaal 5 gevoeligheid IDL1
AUTO
