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FX-30
12.13 TAUMELSCHEIBEN EINSTELLUNGEN
Mit dieser Funktion können für Hubschraubermodelle die
Mischfunktionen für die Ansteuerung der Taumelscheibe pro-
grammiert werden. Diese Funktion steht nicht beim Taumel-
scheibentyp SWH1 zur Verfügung, da die Pitch-Funktion nicht
gemischt wird.
Wenn Sie einen Hubschrauber mit den anderen Taumelschei-
bentypen aktiviert haben, können Sie in diesem Menü die
Steuerknüppelwege der Roll-, Nick- und Pitchfunktion (PIT)
einstellen und umpolen. Außerdem können die notwendigen
Mischfunktionen programmiert werden.
Markieren Sie mit dem ”3-D-Hotkey” die ‘Taumel’-Option im
Basis-Menü und bestätigen Sie die Auswahl mit “EDIT”. Das
Display stellt sich dann wie folgt dar:
Neutralpunkt-Einstellung
Zunächst optimieren Sie die Neutralpunkt-Einstellung, sie
wird als %-Wert vorgegeben. Stellen Sie die Servohebel
mechanisch so ein, dass der Neutralpunkt etwa bei 50%
liegt. Dann markieren Sie das ‘Punkt’-Feld, betätigen Sie
den Pitch-Knüppel, so dass die Servohebel und die
Gestänge genau einen rechten Winkel bilden. Enter-Taste
betätigen. Dann lesen Sie den angezeigten %-Wert ab. Die-
ser Wert wird auch als Balkengrafik dargestellt.
Steuerknüppelweg Einstellung
Für die Roll- , die Nick- und die Pitchfunktion können die
Taumelscheibenwege eingestellt werden. Dazu das ent-
sprechende Feld markieren und mit dem “3-D-Hotkey” den
%-Wert vorgeben. Der Einstellbereich liegt zwischen -
100% und +100%. Die Voreinstellung beträgt 50%. Durch
eine Druckbetätigung des Drehknopfes für mind. 1 Sek.
gelangen Sie zur Grundeinstellung zurück.
In Verbindung mit der Funktion Servoumpolung die Lauf-
richtung so einstellen, dass bei Pitchbetätigung alle Servos
in die gleiche Richtung laufen. Danach mit + oder - Vorzei-
chen die richtige Laufrichtung für die Funktionen Nick- und
Roll einstellen.
Stellen Sie einen möglichst großen Steuerweg ein, ohne
dass die Gestänge bzw. Servos an den Anschlag laufen.
Prüfen Sie die maximalen Steuerwege genau, wenn sich
Pitch-, Roll- und Nickfunktion in extremen Ausschlagsposi-
tionen befinden. Je nach Ansteuerungstyp und Art des
Rotorkopfes, kann sich bei zu großem Weg die Taumel-
scheibe verklemmen oder mit Taumel-Ring Mischer begren-
zen.
Das Taumelscheiben-Menü hat mehrere Displayebenen, der
Seitenzähler an der rechten Seite deutet das an. Durch drü-
cken der S1-Taste gelangen Sie in die Ebenen. Die Anzeige
wechselt, das Display zur Einstellung der Mischraten stellt sich
wie folgt dar.
Mischraten einstellen
Am Beispiel des HR-3-Taumelscheibentyps wird die Ein-
stellprozedur der Mischraten erläutert. Die Vorgehensweise
für die anderen Taumelscheibentypen ist identisch, die Ein-
stellungen unterscheiden sich aber etwas.
Bringen Sie zunächst den Gassteuerknüppel in die Neutral-
position. Stellen Sie die Ansteuerungsgestänge so ein, dass
die Taumelscheibe genau horizontal ausgerichtet ist. Kleine
Änderungen können Sie mit der Option ‘Servomittenver-
stellung’ durchführen.
Optimieren Sie zuerst die Mischrate für die Rollfunktion
(ROL -> PIT). Es lassen sich getrennt für die linke und
rechte Ausschlagsseite Mischwerte als %-Zahl einstellen.
Stellen Sie die Vorgaben so ein, dass es keine Beeinträchti-
gungen der Nick- und Pitchfunktion gibt, wenn die Roll-
funktion über den gesamten Weg betätigt wird.
Danach optimieren Sie die Mischrate für die Nickfunktionen
(NIK -> ROL und NIK -> PIT). Es lassen sich jeweils getrennt
für beide Ausschlagsseiten Mischwerte als %-Zahl einstel-
len. Stellen Sie die Vorgaben so ein, dass es keine Beein-
trächtigungen der Roll- und Pitchfunktion gibt, wenn die
Nickfunktion über den gesamten Weg betätigt wird.
Abschließend optimieren Sie die Mischrate für die Pitch-
funktionen (PIT -> ROL und PIT -> NIK/NIK2). Es lassen
sich jeweils getrennt für beide Ausschlagsseiten
Mischwerte als %-Zahl einstellen. Stellen Sie die Vorgaben
so ein, dass die Taumelscheibe in der horizontalen Position
bleibt, auch wenn der Gassteuerknüppel über den ganzen
Weg betätigt wird.
Nach der Aktivierung der letzten Displayebene stellt sich die
Anzeige wie folgt dar:
In diesem Untermenü lassen sich auch die Einflüsse der unter-
schiedlichen Gestänge kompensieren.
Bringen Sie zunächst den Gassteuerknüppel in eine solche
Position, dass sich eine möglichst geringe Drehzahl ein-
stellt. Bewegen Sie den Querruder-Knüppel (Roll) über den
ganzen Weg von links nach rechts. Stellen Sie den Kom-
pensationswert für die Funktion so ein, dass sich keine
Beeinträchtigungen der Pitch- und der Nickfunktion ergibt.
Die Eingabe der Daten, die für jede Seite individuell vorge-
nommen werden kann, erfolgt mit Hilfe des ‘3-D-Hotkeys’.
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