686376
25
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/32
Pagina verder
25
A3 MIG Welder© Kemppi Oy 2018 1826
OPERATING MANUAL
4.9 Collision sensor
For information on connecting and conguring the
collision sensor, see the A3 MIG Welder Integration guide.
The collision sensor is a module mounted between a ro-
bot arm and a welding torch. It protects the torch neck
from bending and breaking on a collision to an obstacle.
The collision detection is usually based on micro switches
or optical switches which act on the collision. The detec-
tion is passed to the robot that uses it to stop motion im-
mediately to prevent any damage.
In the A3 MIG Welder the collision sensor signal is read by
the power source, and the information is passed to the ro-
bot by the welding system. In addition, a collision causes
always the Error 146 Collision detected in the welding
system. When the error occurs, the power source stops
welding immediately.
Fieldbus
1
2
3
5
4
Figure 4.7 Collision sensing system
1. Collision sensor
2. Fieldbus / Digital robot interface
3. Wire feeder control cable
4. Peripheral connector
5. Conguration using DIP switches
The collision sensor is mounted to the robot arm, and it is
a mounting point for the welding torch.
2
3
4
5
1
Figure 4.8: Collision sensor mounting
1. Robot arm
2. Collision sensor
3. Collision signal cable
4. Torch suspension
5. Torch neck
There is a 7-pin peripheral connector in the front panel
of the wire feeder. The collision sensor signal is available
in the pin B, and the supply for the signal is in the pin A.
See the A3 MIG Welder Integration guide for more details.
25

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Kemppi A3 MIG Power Source 400 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Kemppi A3 MIG Power Source 400 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 6,03 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info