686376
23
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/32
Pagina verder
23
A3 MIG Welder© Kemppi Oy 2018 1826
OPERATING MANUAL
4.8 Touch sensor (seam search)
The touch sensor is a specic functional system used in
automated welding for nding workpieces accurate lo-
cation and position. The touch sensor hardware and I/O
are in the welding power source. A welding robot nds
the edges of the workpiece by touching them either with
a welding wire or a gas nozzle. Touches are detected by
the touch sensor and the information is passed on to the
robot controller.
The touch sensor generates a sensing voltage separately
from the welding power source. Touch is detected when
there is a short-circuit between the workpiece and the
sensing tool resulting in a voltage drop. The negative
pole of touch sensor’s voltage source is connected to a
welding minus. The positive pole of the sensor is connect-
ed either to a welding plus or a gas nozzle. The target for
the positive pole can be changed by a user. A relay in the
touch sensor device enables the conguration by a DIP
switch.
The touch sensor system consists of hardware and soft-
ware. The hardware consists of a touch sensor device and
wiring in the wire feeder’s control cable for the gas nozzle
use (see Figure 4.4, Touch sensing system). The software
enables conguration and control. The touch sensor is
congured by using DIP switches, and it is controlled by
the welding robot via the digital robot interface.
2
3
1
Figure 4.3 Touch sensor in the power source
1. Touch sensor device inside the welding power source
2. Wire feeder control cable connector (wiring for the gas
nozzle)
3. Fieldbus / Digital robot interface
Fieldbus
7
4
3
2
1
8
6
5
Figure 4.4 Touch sensing system
1. Conguration (DIP switches)
2. Welding plus (welding wire touch sensing)
3. Wire feeder control cable (gas nozzle touch
sensing)
4. Fieldbus / Digital robot interface
5. Peripheral connector
6. Touch tool (welding wire or gas nozzle)
7. Touch detection
8. Welding minus (touch sensor ground)
23

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Kemppi A3 MIG Power Source 400 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Kemppi A3 MIG Power Source 400 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 6,03 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info