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Freiner et stationner
manifeste par des pulsations au niveau de la
pédale de frein.
Les modifications apportées aux trains rou-
lants ou au dispositif de freinage peuvent gê-
ner considérablement le fonctionnement de
l’ABS.
Assistant au freinage (HBA)
L’assistant au freinage peut réduire la distan-
ce de freinage. Il renforce la force de freina-
ge lorsque le conducteur appuie rapidement
sur la pédale de frein dans des situations de
freinage d’urgence. Ce dernier doit mainte-
nir la pédale de frein enfoncée jusqu’à ce
que le danger soit écarté.
Contrôle de traction (TCS)
L’TCS réduit la force motrice du moteur lors-
que les roues patinent et l’adapte à l’état de
la chaussée. Ainsi, le démarrage, l’accéléra-
tion et le gravissement des chaussées sont
facilités.
Blocage électronique de différentiel (EDS)
Le système EDS freine la roue qui patine et
reporte la force motrice sur l’autre roue mo-
trice. Cette fonction est disponible jusqu’à
une vitesse d’environ 100 km/h (62 mph).
Pour éviter la surchauffe du disque de frein
de la roue freinée, l’EDS se désactive auto-
matiquement en cas de sollicitation excep-
tionnellement forte. Le véhicule reste opéra-
tionnel. L’EDS se reconnecte automatique-
ment lorsque le frein a refroidi.
Stabilisation de l’attelage*
Si vous tractez une remorque, respectez ce
qui suit : l’attelage tend généralement à os-
ciller. Lorsque la remorque transfère ses os-
cillations au véhicule et que l’ESC les détec-
te, il fera automatiquement freiner le véhicu-
le tracteur dans les limites du système et sta-
bilisera l’ensemble. La stabilisation de l’atte-
lage n’est pas disponible dans tous les pays
page 307.
Gestion électronique du couple moteur
(XDS)
Au moment de prendre un virage, le méca-
nisme différentiel de l’essieu moteur permet
à la roue extérieure de tourner plus vite que
celle intérieure. De cette manière, la roue qui
tourne plus vite (extérieure) reçoit un couple
moteur inférieur à celle intérieure. Cela peut
entraîner, dans certaines situations, un cou-
ple excessif fourni à la roue intérieure, pro-
voquant son patinage. En revanche la roue
extérieure reçoit un couple moteur inférieur
à celui qu’elle pourrait transmettre. Cela
peut entraîner une perte d’adhérence de
l’essieu moteur, dans ce cas de l’essieu
avant, ce qui entraîne un sous-virage ou un
« allongement » de la trajectoire.
Le système XDS est capable, grâce aux cap-
teurs et signaux de l’ESC, de détecter et cor-
riger cet effet.
Le XDS, grâce à l’ESC, fera freiner les roues
intérieures, ce qui compensera l’excès de
couple moteur sur la roue motrice intérieu-
re. Cela rendra la trajectoire demandée plus
précise.
Le XDS fonctionne en combinaison avec
l’ESC et reste toujours actif, même si l’TCS
est déconnecté, ou si l’ESC est en mode
Sport ou déconnecté.
Freinage multicollision
Le freinage multicollision consiste en un frei-
nage automatique activé par l’unité de con-
trôle d’Airbag. L’activation se fait lorsque, en
cas d’accident, l’unité de contrôle d’Airbag
constate des décélérations au-dessus du ni-
veau d’activation, et que le freinage est géré
par le système ESC.
Le freinage multicollision peut aider le con-
ducteur en cas d’accident en intervenant
avec un freinage et en réduisant le risque de
déraper et de provoquer d’autres collisions.
Au cours de l’accident, les actions suivantes
entraînent le freinage automatique :
Lorsque le conducteur appuie sur l’accélé-
rateur, le freinage automatique n’a pas lieu.
Lorsque la pression de freinage provoquée
par l’actionnement de la pédale de frein est »
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281

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