521994

ComNav Vector G2B Handleiding

61
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/110
Pagina verder
ComNav Vector G2/G2B Installation & Operation Operation
Document PN 29010078 V2.0 - 59 -
DRAFT #3 – 29 May 2009
Disabling the Tilt Sensor
The Vector G2’s tilt sensor is enabled by default.
You can turn the tilt sensor off with a $JATT,TILTAID,0 command.
The only time you might need to do that is when troubleshooting, to ensure the GPS
receiver is working properly.
Re-calibrating the Tilt Sensor
The tilt sensor is pre-calibrated at the factory.
However, if you experience any large amount of tilt measurement error (more than about
6° from actual tilt angle), you can recalibrate the sensor, by using the $JATT,TILTCAL
command. To do this: power off the G2, shield it from all satellite signals, check that it is
as level as possible, power it back on, and then issue the recalibration command.
You can observe the actual tilt measurements from the sensor by sending the
$JASC,INTLT,rate[,OTHER] command to the G2.
Disabling the Gyro Sensor
The G2’s internal gyro sensor is enabled by default.
The only time you might need to disable the gyro is when troubleshooting, to ensure GPS
the receiver is working properly.
You can turn the gyro off by sending a $JATT,GYROAID,0 command.
Smoothing Output Data with Time Constants
The G2 incorporates user-configurable time constants which can provide a degree of
smoothing to the course over ground, heading, pitch, rate of turn, and speed outputs.
Each time constant – called “something” TAU – is a value that sets the length of a simple
averaging filter for that specific output. For example, the default value of HTAU tells the
G2 to smooth heading outputs with a filter that is 2.0 seconds in length.
Table 17 (on the next page) describes all the time constants.
Changing the Time Constants
The G2’s
default time constant settings are fine for most users.
But you can set the time constants to be a better match to the dynamics of your vessel, if
you like.
• For instance, if the vessel is very large and is not able to turn quickly, increasing
the heading time constant (HTAU) might be useful. The resulting heading values
would have less apparent jitter
19
, and be more consistent – both from moment to
moment and over longer periods of time as the vessel moves – with the vessel’s
“real” heading.
• On the other hand, increasing a time constant also increases the G2’s time lag in
responding to actual changes in the value being measured – i.e., it takes longer
for a “real change” in the value being measured to show up in the G2’s output
data.
Worse, increasing a time constant too far could create an unacceptable lag in the
measurement – to the point where the navigation equipment that is receiving
data from the G2 would begin to be adversely affected.
– For example, an autopilot will begin to appear sluggish in its steering
performance, if the heading time constant is increased too far. That’s
because the time lag on heading will become so large that the autopilot can
not “see” small changes in heading quickly (or perhaps even not at all).
19
There will always be some residual jitter in computed-heading data, even with the G2’s sophisticated RTK
algorithms. It’s an unavoidable effect of the physics & underlying mathematics of the overall GPS system.
www.busse-yachtshop.de | info@busse-yachtshop.de
… 61 …

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw ComNav Vector G2B bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van ComNav Vector G2B in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 2,68 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info