521994
53
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/110
Pagina verder
ComNav Vector G2/G2B Installation & Operation Operation
Document PN 29010078 V2.0 - 51 -
DRAFT #3 – 29 May 2009
Configuration Commands
The NMEA-like input sentences in the following tables are commands that can be used to
configure the Vector G2.
These commands must be sent to the G2 on the RS-232 Receive signal wire of Port A.
All commands must end with an END OF LINE sequence (i.e., ASCII <CR><LF> codes).
Most commands may be entered in upper, lower or mixed case.
Some of the commands have optional parameters (shown in square brackets in the
tables). The optional parameters, if used, should be entered with the comma shown
below, but without the square brackets.
In many cases, it is possible to query the current value, or status, of one of the G2’s
operating parameters or sensors, by sending the associated command without a value
for the parameter (e.g., send $JATT,HBIAS to query the Heading Bias value).
Some of these commands enable or disable the G2’s NMEA, Proprietary and
Binary output sentences. The G2 responds by beginning to output the specified
sentence at the specified update rate on the specified port (or by ceasing to
output the sentence, if you specify that).
When an output sentence can be set to different update rates, the range of
valid update rates is shown in parentheses in the Description column. A rate
of “0” disables output of a sentence. All rates are in Hz.
For output sentences which can only be enabled or disabled, the control
parameter is either “0/1” (where 0 disables output of the sentence, and 1
enables it), or the specific words (e.g., “NO/YES”) to be used.
For commands that control sentences that can be output on either of the
G2’s ports, the command affects the output of Port A
17
, unless the optional
final parameter OTHER is added, which causes the command to be applied
to Port B.
The units of the various “value” parameters depend on the affected function
or setting in the G2 (e.g., rates in Hz, time in seconds, angles in degrees,
and so on). All the units are implicit, and are not required in the command.
Other commands control some aspect of the G2’s operation – for example, the
Baud rate that the specified port will run at. The G2 responds by making the
specified change, and (in most cases) outputs a reply (e.g., “$>Jaaa,OK”).
Other commands request some specific information from the G2. The G2
responds with that information – but it only does so one time … i.e., the reply
does not “update” on a repeated basis, unlike the NMEA & other outputs.
To help you understand these commands, a number of examples of their usage can be
found on pages 81 to 84.
L All changes that you make are “temporary”, unless you send a $JSAVE
command to the G2. If you power-cycle the G2 before doing that, all your
changes will be lost, and the G2 will power-up with the configuration that
was last Saved.
On the other hand, if you do send a $JSAVE while the G2 has some
changes in settings that you meant to be “temporary” (for example,
shutting off all normal data output, so you can query & inspect status more
easily), then those changed settings will be the “permanent” power-up
settings (until you change things again, and do another $JSAVE).
L Caution! You MUST wait until the G2 responds with a “SAVE OK” reply,
after sending a $JSAVE, before you power-down the G2.
17
… unless you are sending the command on Port B’s Rx wire, in which case the “OTHER” parameter means
“Port A”. To avoid confusion, ComNav recommends that all command input to the G2 be done on Port A.
www.busse-yachtshop.de | info@busse-yachtshop.de
53

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw ComNav Vector G2B bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van ComNav Vector G2B in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 2,68 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info