756996
20
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/176
Pagina verder
ComNav Admiral P3 Installation & Operation How Autopilots Work
Document PN 29010075 V3.1 - 18 -
Autopilot Operation: Following a Track – NAV Mode
So far, we have seen how an autopilot operates in AUTO mode: a new desired Heading must
be selected on the Control Head each time you wish to change direction. This is handy for
short trips or when you know the direct course to your objective.
But for longer trips, which might involve a number of legs at different headings, it would be
useful to be able to have your autopilot steer your boat along all the legs, in sequence.
ComNav autopilots allow you to do just that, with NAV mode.
Before using NAV mode:, the autopilot must be connected to an external source of navigation
information (commands & data) – such as a chart plotter, or a Navigation program running on
a PC. A source of position data is required, too; it may be built into the external Navigation
System, or it may be another device or system: a GPS receiver (such as a ComNav Vector
GPS Compass), a LORAN C receiver, etc.1
ComNav Autopilots implement the industry-standard NMEA 0183 protocol for reception &
transmission of navigation information. Fortunately, almost all of today’s Navigation Systems
& Devices do comply with NMEA 0183, so interfacing those systems & devices to a ComNav
autopilot is relatively simple.
A long passage will consist of a series of waypoints, which are specific locations on the
Earth’s surface (hopefully on the water!) defined by their Latitude & Longitude. These
waypoints are entered into the external Navigation System by the user. That system
determines the current location of the boat (from the source of position data), and then
calculates the course that must be steered in order to reach the next waypoint.
When the Autopilot is switched into NAV mode, it begins to look for some specific navigation
information from the Navigation System: the course to steer to the next waypoint, and the
Cross-Track error (which is the distance from the boat to the desired Track from the last
waypoint to the next one). Using these two pieces of information, the autopilot steers the
boat on the shortest possible course to the next waypoint.
Crosswinds and/or currents are compensated for automatically each time the Navigation
System updates the cross-track error. This is why NAV mode is the answer to the “track slip”
problem that can occur in AUTO mode, when a crosswind/current exists.
When a waypoint is reached, the Navigation System sends the SPU the next set of
navigation information – for the next waypoint – and the SPU then turns the boat to head to
that next waypoint.
When the last waypoint is reached, the boat typically (depending on how the Navigation
System is set up) will orbit that waypoint, until the autopilot either is switched out of NAV
mode or is given new navigation information by the user, via the Navigation System.
Because the boat will turn automatically turn – without input from the user – at each waypoint,
when planning the trip it is crucial that the user verify that there will be sufficient room to
execute the turn at each waypoint.
The autopilot can be set to alert he user – by activating an alarm – as the boat nears a
waypoint.
1 … all such external devices are in general referred to in this manual with the generic term Navigation System.
20

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw ComNav Admiral P3 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van ComNav Admiral P3 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 4,57 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info