658717
65
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/102
Pagina verder
63
Filtering and Damping
Damping Types
Like calibration, all the variables that require ltering have their own lter le in the lters directory.
The various damping functions are specied by the rst number in the damping le (ID in the table below).
ID DAMPING TYPE NOTES
1 Ordinary exponential
One parameter:
inverse of required damping time in secs/10
2 Exponential, for 360°
One parameter:
inverse of required damping time in secs/10
3 Exponential, for 180°
One parameter:
inverse of required damping time in secs/10
4 Two term Kalman lter Refer to B&G
5
Band pass - mainly for rate
gyros
Refer to B&G
6 k term moving average Refer to B&G
7
3rd order Chebyshev low pass;
ripple fraction 0.1
One parameter: damping in secs
8 As 7 for 360 One parameter: damping in secs
9 As 7 for 180 One parameter: damping in secs
10
3rd order Chebyshev band
pass; xed coefs
DO NOT CHANGE:
used for rate gyros, see below
11 Non-linear See explanation below
12 Non-linear, for 360° See explanation below
13 Non-linear, for 180° See explanation below
14 RMS calculation
Root mean square:
e.g. for calculating wave amplitude
15 Period calculation
Period calculation:
e.g. for calculating time between waves
16
Ordinary exponential
dependent damping
Table with independent variable and inverse of
required damping time in secs/10
17
Exponential dependent
damping, for 360°
Table with independent variable and inverse of
required damping time in secs/10
18
Exponential dependent
damping, for 180°
Table with independent variable and inverse of
required damping time in secs/10
Damping example 1: Exponential Damping
Damping functions 11, 12 and 13 are exponential functions that will cause the data to move more quickly if the
dierence between the new data and the last value moves outside a bound.
65

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw BandG WTP3 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van BandG WTP3 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 7,24 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info