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ROYAL evo
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Die Anzeige dieser Trimmung erfolgt im Statusdis-
play 1-3. Der Parameter Trim ( 14.2.1) zeigt wei-
terhin ausschließlich die Trimmung abhängig von
der Flugphase im Betriebsmodus Dämpfung an.
der statische Heckrotorausgleich Heckrotor
( 15.4) abgeschaltet
Anwendung:
Flächen- und Helikoptermodelle, die mit einem
Heading-Kreisel ausgestattet sind.
Ausblendung der Kreisel-Empfindlichkeit ist möglich
( 15.3.3), wirkt aber nur in der Betriebsart Dämpfung
(Kreiselempfindlichkeit 0 .. +100% Dämpfung).
15.3.2. Parameter „Heading / Dämpfung“
(Kreiselempfindlichkeit)
Im Kreisel-Mode Geber:
Die Kreiselempfindlichkeit wird ausschließlich manuell
über den Geber Kreisel eingestellt ( 15.3.1 Mode
Geber). Der eingestellte Wert des Parameters Heading
/ Dämpfung (Kreiselempfindlichkeit) hat in diesem Krei-
sel-Mode keine Wirkung.
Im Kreisel-Mode Dämpfung:
I wirkt im aktiven Modellspeicher
? für jede Flugphase separater Wert
Bereich 0 ... +100%
F kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden
Der eingestellte Wert des Parameters Dämpfung (Krei-
selempfindlichkeit) kann von Flugphase zu Flugphase
separat eingestellt werden. Der Geber Kreisel hat
keinen Einfluss auf die eingestellten Werte ( 15.3.1
Mode Dämpfung).
Im Kreisel-Mode Heading:
I wirkt im aktiven Modellspeicher
? für jede Flugphase 2 getrennte Werte einstellbar
und über Schalter Mix-1 abrufbar
Bereich –100% (Heading) ... +100% (Dämpfung)
F kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden
Zwei Werte können pro Flugphase für die Kreiselemp-
findlichkeit eingestellt werden. Die Umschaltung erfolgt
mit dem Schalter Mix-1 ( 15.3.1 Mode Heading)
TIPP:
Soll in einer Flugphase unabhängig von der Stellung
des Schalters Mix-1 nur eine Empfindlichkeitseinstel-
lung abrufbar sein, einfach für beide Schalterstellungen
den gleichen Wert einstellen.
Der Geber Kreisel hat keinen Einfluss auf die einge-
stellten Werte.
! Hinweis beim Betrieb des Kreiselmischers im
Mode Heading:
Prüfen Sie vor Betrieb des Modells, ob der Kreisel ent-
sprechend der eingestellten Empfindlichkeit arbeitet:
1. Aktivieren Sie einen Flugzustand, bei dem die
Empfindlichkeit im Bereich 0 ... -100% (Heading)
eingestellt ist.
2. Bringen Sie den Gier- bzw. Heckrotorknüppel in
eine beliebige Endstellung und wieder zurück in
die Neutralstellung (Mitte)
Bewegt sich das Gier- bzw. Heckrotorservo wieder in die
Ausgangslage zurück, arbeitet der Kreisel im Dämp-
fungsmodus Die Drehrichtung des Kanals Kreisel
muss umgepolt werden ( 16.1.1)
15.3.3. Parameter „Ausblendung“
I wirkt im aktiven Modellspeicher
Bereich 2% ... 200%, 2%-Schritte
F kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden
Die Ausblendung reduziert die Empfindlichkeit um
einen einstellbaren Wert. Damit wird verhindert, dass
das Kreiselsystem einer gewünschten Drehbewegung
entgegen wirkt.
Werte von 2% bis 98% bewirken, dass die Kreiselemp-
findlichkeit reduziert, aber nicht ganz aufgehoben wird.
Werte von 102% bis 200% bewirken, dass vollständig
ausgeblendet wird, bevor der Gier-Knüppel seine End-
lage erreicht.
Die Ausblendung wirkt in allen Kreisel-Modes Geber,
Dämpfung, Heading mit dem gleichen Wert, unab-
hängig von der Flugphase. Ausnahme:
Bei Empfindlichkeit im Bereich 0 ... -100% (Heading).
! Hinweis
Viele Kreiselsysteme haben eine eigene Ausblendungs-
funktion. In der Regel darf dann die Ausblendung durch
den Sender nicht aktiviert werden (Ausblendung
AUS). Beachten Sie die entsprechenden Hinweise in der
Bedienungsanleitung des Kreiselsystems.
15.4. Untermenü „Heckrotor
(stat. Heckrotorausgleich/Revo-Mix)
Hinter dem Mischer Heckrotor der ROYALevo verbirgt
sich der sog. „statische Heckrotorausgleich“. Wenn ein
Helikopter aus dem Schwebeflug in einen Steig- oder
Sinkflug gebracht wird, vergrößert bzw. verringert sich
das Drehmoment, das der Heckrotor ausgleichen muss.
Das Modell dreht sich um die Hochachse weg. Der Mi-
scher kompensiert bei richtiger Abstimmung die Verän-
derungen des Drehmoments, verhindert damit das
Wegdrehen des Modells und erleichtert die Arbeit des
Kreiselsystems, sodass eine hohe Stabilisierung möglich
ist. Hierzu werden 4 Parameter benötigt:
Pitch+, Pitch-, Offset, Nullpunkt
! Hinweise
Vor dem Einstellen des HECK-Mischers müssen alle Ein-
stellungen am Rotorkopf (einschließlich Pitchkurve)
abgeschlossen sein. Bevor Sie Feineinstellungen erflie-
gen, muss die Gaskurve abgestimmt werden. Bei nach-
träglicher Veränderung der Gaskurve ist meist eine Kor-
rektur am Mischer HECK erforderlich.
Beim Einsatz eines Heading-Kreisel im Heading-
Modus, darf der Mischer HECK nicht verwendet bzw.
muss abgeschaltet werden! Beachten Sie hierzu die
Hinweise zum Mischer KREISEL ( 15.3.).
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