785595
6
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/12
Pagina verder
6 MasterBus – CANopen Interface / EN
4.6 EXAMPLE MASTERBUS TO CANOPEN
What we want to achieve
Imagine we want to use the state of charge(charge
level) of a MasterShunt monitored battery in a
CANopen network.
How we configure it
Connect the CANopen receiving product to the
CANopen connection of the CANopen interface.
Follow CANBus installation guidelines, install
terminating resistors etc.
Connect the MasterShunt, which needs to share
information, to the MasterBus port on the CANopen
interface. Again follow Mastervolt guidelines for
installing a MasterBus network. (install terminators
etc.)
Configure the MasterShunt according to the manual
of the MasterShunt to monitor your battery correctly.
Configure the CANopen interface to transfer 1 data
field via the ‘Nr of fields’ setting.
In the Device numbers group select as ‘Device 1’ the
MasterShunt. In the data field configuration we can
now refer to ‘Device 1’ being the MasterShunt.
In the ‘Field config’ group select data field 1. We
leave all settings as default. COB-ID(hex) = 285;
Byte: 0; Direction: MB>CANopen; Device: 1; Page:
Monitoring; Index: 0; Data type:Int 16bit signed.
In this specific case the index of the ‘State of charge’
is 0 on the monitoring page. Therefore we do not
need to update the index.
Press the ‘Save data field’ button to save the
configuration of data field 1.’
Make sure the option ‘Auto start’ is still turned on.
The result
The CANopen interface will start transmitting two
CANopen messages: the Heart beat and one PDO.
The Heartbeat is transmitted every second and has
1 data byte. The data byte will be 0x05 indicating the
interface is in Operational mode.
The PDO will have 8 data bytes. Starting on byte 0
there will be 2 bytes(16 bits) of data indicating the
State of charge of the MasterShunt.
The monitoring page of the CANopen interface
shows the last value which has been transmitted to
CANopen for each data field. This value includes
scaling.
Figure 5:
Configuration example MasterBus to CANopen
6

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Mastervolt MasterBus CANopen Interface bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Mastervolt MasterBus CANopen Interface in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 0.22 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info