652311
59
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/59
Pagina verder
Handleiding
Inhoud
p. 2LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige informatie
+ Lijst met geluidsbestanden
.......................................................................................... 46
+ Lijst met beeldbestanden ............................................................................................... 51
+ Programma-app Intelligente steen — accessoirelijst .............. 55
+ Onderdelenlijst ................................................................................................................................ 56
Inleiding
+ Welkom
....................................................................................................................................................... 3
EV3-technologie
+ Overzicht
.................................................................................................................................................. 4
+ EV3-steen ................................................................................................................................................ 5
Overzicht .................................................................................................................................................. 5
Batterijen plaatsen ..................................................................................................................... 8
De EV3-steen inschakelen ............................................................................................... 9
+ EV3-motoren ....................................................................................................................................... 10
Grote motor .......................................................................................................................................... 10
Medium motor .................................................................................................................................. 10
+ EV3-sensoren .................................................................................................................................... 11
Kleursensor ........................................................................................................................................... 11
Tastsensor .............................................................................................................................................. 12
Infraroodsensor ............................................................................................................................... 13
Extern infraroodbaken ........................................................................................................... 13
+ De EV3-technologie aansluiten ................................................................................ 15
Sensoren en motoren aansluiten ........................................................................... 15
De EV3-steen verbinden met je computer ................................................ 16
+ Interface van de EV3-steen ........................................................................................... 21
Recente programma’s uitvoeren ............................................................................. 21
Bestandsnavigatie ....................................................................................................................... 21
Apps voor de Steen ................................................................................................................... 22
Instellingen ............................................................................................................................................ 26
EV3-software
+ Minimale systeemvereisten
.......................................................................................... 30
+ De software installeren ....................................................................................................... 30
+ Lobby ............................................................................................................................................................ 31
+ Projecteigenschappen en -structuur ............................................................... 32
+ Robotmissies ..................................................................................................................................... 34
+ Programmeren ................................................................................................................................ 35
+ Hardwarepagina ........................................................................................................................... 38
+ Inhoudseditor .................................................................................................................................... 40
+ Gereedschappen ......................................................................................................................... 41
Probleemoplossing
+ Helpfunctie voor de EV3-software
....................................................................... 43
+ Software-updates ....................................................................................................................... 43
+ Firmware-update .......................................................................................................................... 44
+ De EV3-steen resetten .......................................................................................................... 45
p. 3LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
InleIdIng
Welkom in de wereld van LEGO
®
MINDSTORMS
®
In deze LEGO
®
MINDSTORMS
®
EV3-robotica-set vind je alle elementen
die je nodig hebt om duizenden LEGO-robots te maken en te bedienen
.
Als je nog nooit een LEGO MINDSTORMS-robot gebouwd hebt,
raden wij je aan eerst een van de vijf coole robots te bouwen die
afgebeeld zijn op de verpakking van de EV3. In de Robotmissies
in de EV3-programmeersoftware vind je bouwinstructies voor deze
robots en voorbeelden voor het programmeren ervan. Deze robots
werden ontworpen door LEGO MINDSTORMS-ontwerpers om je te
tonen hoe je het LEGO MINDSTORMS EV3-roboticasysteem kunt
gebruiken om te bouwen en te programmeren. Voor je het weet,
tover je je eigen LEGO-creaties om tot echte robots die allerlei
gedragingen kunnen vertonen!
Met LEGO MINDSTORMS EV3 is het eenvoudiger dan ooit om je
eigen robot te bouwen en te programmeren. Stel je een robot voor
en bouw hem vervolgens. Gebruik de motoren en sensoren om
gedragingen en bewegingen toe te voegen. De software zal je
helpen je robot tot leven te brengen.
Creëren: bouw je robot met de onderdelen, motoren en intelligente
sensoren in de LEGO-set.
Bedienen: programmeer je robot in de intuïtieve, op pictogrammen
gebaseerde programmeer-interface. Versleep de gewenste acties
naar het programmeervenster en pas deze aan de gedragingen
van je robot aan.
Start! Als je je robot gebouwd en geprogrammeerd hebt, is het
speeltijd!
Ga naar LEGO.com/mindstorms om nieuwe producten te ontdekken
en
te weten te komen wat anderen doen met hun LEGO MINDSTORMS-
set. Als jij en andere LEGO MINDSTORMS-fans jullie creaties en
ervaringen delen, wint iedereen daarbij.
Tot dan!
Welkom
p. 4LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Overzicht
Tastsensor
+ Herkent drie omstandigheden:
ingedrukt, geraakt en
vrijgegeven.
EV3-steen
+ Doet dienst als het
controlecentrum en
de energiebron voor
je robot.
Extern infraroodbaken
+ Bedient je robot op afstand.
Grote motor
+ Voor het programmeren van
nauwkeurige en krachtige
robotbewegingen.
Medium motor
+ Werkt uiterst nauwkeurig, maar
ruilt een hoeveelheid vermogen
in voor een compacter formaat
en een snellere reactietijd.
Kleursensor
+ Herkent zeven verschillende
kleuren en meet de
lichtintensiteit.
Infraroodsensor
+ Detecteert objecten en kan
het Externe infraroodbaken
zoeken.
p. 5LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
EV3-steen
Overzicht
Via het Beeldscherm kom je te weten wat er allemaal gebeurt in de
EV3-steen en kun je de Interface van de steen gebruiken. Je kunt
er ook tekst en numerieke of grafische antwoorden mee toevoegen
aan je programmas of experimenten. Je kunt bijvoorbeeld het
Beeldscherm programmeren zodat er een blij gezicht (of een
triest gezicht) weergegeven wordt als vergelijkend antwoord of
zodat er een getal weergegeven wordt dat het resultaat is van een
wiskundige berekening (meer informatie over het gebruik van het
blok Beeldscherm (weergeven) vind je in de Helpfunctie voor de
EV3-software).
Met de Knoppen Intelligente steen kun je navigeren door de Interface
van de EV3-steen. Je kunt ze ook gebruiken als programmeerbare
activators. Je kunt een robot bijvoorbeeld programmeren zodat
hij zijn armen optilt als de knop Omhoog ingedrukt wordt of deze
laat zakken als de knop Omlaag ingedrukt wordt (meer informatie
hierover vind je onder De Knoppen Intelligente steen gebruiken in
de Helpfunctie voor de EV3-software).
Pictogrammen voor de
status van de draadloze
verbinding
(vanaf links):
Bluetooth ingeschakeld maar niet
verbonden met of zichtbaar voor
andere bluetooth-apparaten
Bluetooth ingeschakeld en zichtbaar
voor andere bluetooth-apparaten
Bluetooth ingeschakeld en de
EV3-steen is verbonden met een
ander bluetooth-apparaat
Bluetooth ingeschakeld en
zichtbaar, en de EV3-steen is
verbonden met een ander
bluetooth-apparaat
Wifi ingeschakeld maar niet
verbonden met een netwerk
Wifi ingeschakeld en verbonden
met een netwerk
Batterijcapaciteit
USB-verbinding met een ander
apparaat ingesteld
Knoppen Intelligente steen
 Terug
Met deze knop kun je acties
omkeren, een lopend programma
stoppen en de EV3-steen
uitschakelen.
 Midden
Door op de Middelste knop te
drukken, kun je ‘OK’ antwoorden
op verschillende vragen
(uitschakelen, gewenste
instellingen selecteren, blokken
selecteren in de Programma-app
Intelligente steen. Je drukt deze
knop bijvoorbeeld in om een
vakje aan te vinken.
Links, Rechts, Omhoog, Omlaag
Met deze vier knoppen navigeer je
door de inhoud van de EV3-steen.
Naam steen
p. 6LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Het Statuslicht van de Intelligente steen rond de Knoppen van de
Intelligente steen geven meer informatie over de huidige status
van de EV3-steen. Het licht kan groen, oranje of rood zijn en kan
knipperen. De codes voor het Statuslicht van de Intelligente steen
zijn als volgt:
+ Rood = opstarten, updaten, uitschakelen
+ Knipperend rood = bezig
+ Oranje = waarschuwing, gereed
+ Knipperend oranje = waarschuwing, bezig
+ Groen = gereed
+ Knipperend groen = programma wordt uitgevoerd
Je kunt ook het Statuslicht van de Intelligente steen programmeren
zodat het verschillende kleuren toont en knippert wanneer er aan
verschillende voorwaarden wordt voldaan (meer informatie over het
gebruik van het blok Statuslicht Intelligente steen vind je in de
Helpfunctie voor de EV3-software).
EV3-steen
Technische
gegevens van
de EV3-steen
+Besturingssysteem: LINUX
+300 MHz ARM9-controller
+Flashgeheugen: 16 MB
+RAM: 64 MB
+Schermresolutie Steen: 178x128 / zwart-wit
+USB 2.0-communicatie met host-pc: tot 480 Mbit/s
+USB 1.1-hostcommunicatie: tot 12 Mbit/s
+Micro SD-kaart: biedt ondersteuning
voor SDHC versie 2.0, max. 32 GB
+Motor- en sensorpoort
+Aansluitingen: RJ12
+Ondersteuning voor Auto ID
+Voeding: 6 AA-batterijen
Statuslicht Intelligente steen –
Rood
Statuslicht Intelligente steen –
Oranje
Statuslicht Intelligente steen –
Groen
p. 7LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Invoerpoorten
Invoerpoort 1, 2, 3 en 4 worden
gebruikt om sensoren aan te
sluiten op de EV3-steen.
Pc-poort
De mini-USB-pc-poort naast
de D-poort wordt gebruikt om
de EV3-steen aan te sluiten op
een computer.
Uitvoerpoorten
Uitvoerpoort A, B, C en D worden
gebruikt om motoren aan te
sluiten op de EV3-steen.
Luidspreker
Alle geluiden van de EV3-steen
worden via deze luidspreker
uitgevoerd, dus ook geluidseffecten
die je gebruikt om je robots te
programmeren. Als je belang
hecht aan de geluidskwaliteit,
probeer dan te vermijden dat de
luidspreker bedekt wordt terwijl je
je robot ontwerpt. Neem een kijkje
bij de leuke geluidsbestanden
die je kunt programmeren in de
EV3-software (meer informatie
over het gebruik van het blok
Geluid vind je in de Helpfunctie
voor de EV3-software).
SD-kaartpoort
Door een SD-kaart (maximaal
32 GB, niet bijgeleverd) in de
SD-kaartpoort te plaatsen, kun
je het beschikbare geheugen
van je EV3-steen uitbreiden.
USB-hostpoort
Je kunt een USB-wifi-dongle
aansluiten op de USB-hostpoort
om verbinding te maken met
een draadloos netwerk of om
maximaal vier EV3-stenen met
elkaar te verbinden (keten).
EV3-steen
AA, 1,5 V x 6
p. 8LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
EV3-steen
Batterijen in de EV3-steen
plaatsen
Je moet zes AA/LR6-batterijen in de EV3-steen plaatsen. Het is aan
te raden hiervoor AA-alkaline- of oplaadbare AA-lithium-ionbatterijen
te gebruiken.
Om de AA-batterijen te plaatsen, verwijder je het batterijdeksel aan
de achterkant van de EV3-steen door op de twee plastic lipjes aan
de zijkanten te drukken. Na het plaatsen van de zes AA-batterijen,
moet je het batterijdeksel terug vastmaken.
Belangrijke informatie over batterijen:
+ Gebruik nooit verschillende soorten batterijen tegelijk
(of een combinatie van oude en nieuwe).
+ Verwijder de batterijen uit de EV3-steen als je deze niet gebruikt.
+ Gebruik nooit beschadigde batterijen.
+ Gebruik de juiste batterijlader en dit onder toezicht van een
volwassene.
+ Probeer nooit batterijen op te laden die niet oplaadbaar zijn.
Opmerking: als de batterijen bijna leeg zijn, is het mogelijk dat het
Statuslicht van de Intelligente steen rood blijft nadat je op de Start-
knop hebt gedrukt en dat het Beeldscherm “Bezig met startenblijft
weergeven.
Tips om energie te besparen
+ Verwijder de batterijen als je de robot niet gebruikt.
Bewaar elke set batterijen in een afzonderlijke bewaardoos
zodat je deze altijd samen gebruikt.
+ Verlaag het volume.
+ Pas de slaapinstelling aan.
+ Schakel bluetooth en wifi uit als je deze functies niet gebruikt.
+ Vermijd overbelasting van de motoren.
Aanduiding voor lage
batterijcapaciteit
p. 9LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
De EV3-steen inschakelen
Druk op de Middelste knop om de EV3-steen in te schakelen. Nadat
je op de knop hebt gedrukt, licht het Statuslicht van de Intelligente
steen rood op en wordt het startscherm weergegeven.
Wanneer het licht groen wordt, is de EV3-steen klaar voor gebruik.
Om de EV3-steen uit te schakelen, druk je op de knop Terug tot het
uitschakelscherm weergegeven wordt.
De X om te annuleren is standaard geselecteerd. Druk op de
knop Rechts om het vinkje te selecteren en druk vervolgens op
de Middelste knop om te bevestigen. Je EV3-steen wordt nu
uitgeschakeld. Als je bevestigt terwijl X geselecteerd is, keer je terug
naar het scherm Recente programma’s uitvoeren.
EV3-steen
Startscherm
Afsluitscherm
p. 10LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
EV3-motoren
Grote motor
De Grote motor is een krachtige “slimme” motor. Hij is uitgerust met
een ingebouwde Rotatiesensor met een resolutie van 1 graad voor
een uiterst nauwkeurige controle. De Grote motor is bedoeld als
basisaandrijving van je robots.
Door gebruik te maken van het blok Richting veranderen of
Tankbesturing in de EV3-software, zullen de Grote motoren de actie
tegelijk coördineren.
Medium motor
De Medium motor is ook uitgerust met een ingebouwde Rotatiesensor
(met een resolutie van 1 graad), maar is kleiner en lichter dan de
Grote motor. Dit betekent dat deze motor sneller kan reageren dan
de Grote motor.
Je kunt de Medium motor programmeren zodat deze in- of
uitgeschakeld wordt, je kunt het vermogen ervan regelen en je
kunt hem gedurende een specifieke tijdsduur of een bepaald aantal
rotaties activeren.
Vergelijking tussen de twee motoren:
+ De Grote motor draait aan een snelheid van 160-170 tpm met een
draaikoppel van 20 Ncm en een stilstandkoppel van 40 Ncm
(trager maar krachtiger).
+ De Medium motor draait aan een snelheid van 240-250 tpm met
een draaikoppel van 8 Ncm en een stilstandkoppel van 12 Ncm
(sneller maar minder krachtig).
+ Beide motoren bieden ondersteuning voor Auto ID.
Meer informatie over het gebruik van de Rotatiesensor in je
programmas vind je onder De motorrotatiesensor gebruiken in de
Helpfunctie voor de EV3-software.
Grote motor
Medium motor
p. 11LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Kleursensor
De Kleursensor is een digitale sensor die de kleur of lichtintensiteit
kan detecteren die binnenvalt door het kleine venster aan de
voorkant van de sensor. Je kunt deze sensor in drie verschillende
modi gebruiken: in de Kleurmodus, in de modus Intensiteit
gereflecteerd licht en in de modus Intensiteit omgevingslicht.
In de Kleurmodus herkent de Kleursensor zeven kleuren (zwart,
blauw, groen, geel, rood, wit, bruin) en Geen kleur. Dankzij dit
vermogen om verschillende kleuren te herkennen, kun je je robot
programmeren om gekleurde ballen of blokken te sorteren, de
namen van gedetecteerde kleuren uit te spreken of een actie te
onderbreken als de kleur rood wordt waargenomen.
In de modus Intensiteit gereflecteerd licht meet de Kleursensor de
intensiteit van het gereflecteerde licht van een rode lamp. De sensor
gebruikt hiervoor een schaal van 0 (erg donker) tot 100 (erg licht).
Dit betekent dat je je robot kunt programmeren om rond te rijden
op een wit oppervlak tot er een zwarte lijn gedetecteerd wordt, of
om een identificatiekaart met een kleurcode te interpreteren.
In de modus Intensiteit omgevingslicht meet de Kleursensor de
sterkte van het licht dat binnenvalt in het sensorvenster (bv. van
zonlicht of de straal van een zaklamp). De sensor gebruikt hiervoor
een schaal van 0 (erg donker) tot 100 (erg licht). Dit betekent dat
je je robot kunt programmeren zodat hij een alarm activeert als
s morgens de zon opkomt of een actie onderbreekt als het licht
gedoofd wordt.
De bemonsteringsfrequentie van de Kleursensor bedraagt 1 kHz/s.
Om een optimale nauwkeurigheid te bekomen in de Kleurmodus
of in de modus Intensiteit gereflecteerd licht, moet de sensor in
een rechte hoek geplaatst zijn en zich dicht bij het te onderzoeken
oppervlak bevinden (maar dit niet aanraken).
Raadpleeg voor meer informatie De Kleursensor gebruiken in de
Helpfunctie voor de EV3-software.
EV3-sensoren
Kleurmodus
Modus Intensiteit
gereflecteerd licht
Modus Intensiteit omgevingslicht
Kleursensor
p. 12LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Tastsensor
De Tastsensor is een analoge sensor die detecteert wanneer de
rode knop van de sensor ingedrukt wordt en wanneer deze wordt
vrijgegeven. Dit betekent dat je de Tastsensor kunt programmeren
om een handeling uit te voeren op basis van drie voorwaarden:
ingedrukt, vrijgegeven of geraakt (ingedrukt en vrijgegeven).
Aan de hand van informatie van de Tastsensor kun je dus een
robot programmeren om de wereld te zien zoals een blinde die
zou zien, door een hand voor zich te houden en te reageren als hij
iets aanraakt (ingedrukt).
Je kunt bijvoorbeeld een robot bouwen met een Tastsensor die
ingedrukt is tegen het oppervlak onder de robot. Je kunt de robot
dan programmeren om te reageren (Stop!) wanneer hij van de tafel
dreigt te rijden (wanneer de sensor vrijgegeven wordt).
Of je kunt een vechtrobot programmeren om een tegenstander te
blijven wegduwen tot deze zich terugtrekt. Bij deze actie zou je gebruik
maken van de voorwaarde ‘geraakt’ (ingedrukt en vrijgegeven).
Raadpleeg voor meer informatie De Tastsensor gebruiken in de
Helpfunctie voor de EV3-software.
EV3-sensoren
Tastsensor
Vrijgegeven
Geraakt
Ingedrukt
70cm / 27inch
200cm / 79inch
70cm / 27inch
200cm / 79inch
p. 13LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Infraroodsensor en
Extern infraroodbaken
De Infraroodsensor is een digitale sensor die infraroodlicht dat
weerkaatst wordt door solide objecten kan detecteren. Daarnaast
kan deze sensor infraroodsignalen detecteren die verzonden worden
door het Externe infraroodbaken.
Je kunt de Infraroodsensor in drie verschillende modi gebruiken: in
de modus Afstand, Baken en Afstandsbediening.
De modus Afstand
In de modus Afstand gebruikt de Infraroodsensor de lichtgolven
die door een object weerkaatst worden om de afstand tussen de
sensor en dat object te schatten. De afstand wordt aangegeven
door middel van een waarde tussen 0 (erg dichtbij) en 100 (veraf),
en dus niet als een specifiek aantal centimeter of inch. De sensor
kan objecten detecteren tot op een afstand van 70 cm, afhankelijk
van het formaat en de vorm van het object.
Raadpleeg voor meer informatie De modus Afstand van de
Infraroodsensor gebruiken in de EV3-helpbestanden.
De modus Baken
Kies met behulp van de rode Kanaalkiezer een van de vier kanalen
van het Externe infraroodbaken. De Infraroodsensor kan tot op een
afstand van ongeveer 200 cm voor de sensor een bakensignaal
detecteren dat overeenstemt met het kanaal dat je opgeeft in je
programma.
Eens het signaal gedetecteerd is, kan de sensor de algemene
richting van en de afstand tot het baken schatten. Aan de hand van
deze informatie kun je een robot programmeren om verstoppertje
te spelen, met het Externe infraroodbaken als te zoeken voorwerp.
De richting is een waarde tussen -25 en 25, waarbij 0 erop wijst dat
het baken zich recht voor de Infraroodsensor bevindt. De afstand
is een waarde tussen 0 en 100.
Raadpleeg voor meer informatie De modus Baken van de
Infraroodsensor gebruiken in de EV3-helpbestanden.
EV3-sensoren
De modus Afstand
De modus Baken
Infraroodsensor
p. 14LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Het Externe infraroodbaken is een afzonderlijk apparaat dat je in je
hand kunt houden of kunt inbouwen in een ander LEGO
®
-model. Er
moeten twee AAA-alkalinebatterijen in geplaatst worden. Om het
Externe infraroodbaken in te schakelen, druk je op de grote knop
voor de modus Baken boven op het apparaat. Er gaat een groene
ledindicator branden, wat betekent dat het apparaat geactiveerd
is en doorlopend gegevens verstuurt. Als je nogmaals op de knop
voor de modus Baken drukt, wordt het baken uitgeschakeld (als er
gedurende een uur geen handelingen worden uitgevoerd, wordt
het baken automatisch uitgeschakeld).
Modus Afstandsbediening
Je kunt het Externe infraroodbaken ook gebruiken als een
afstandsbediening voor je robot. In de modus Afstandsbediening
kan de Infraroodsensor detecteren welke knop (of combinatie van
knoppen) er ingedrukt wordt op het baken. Er zijn elf mogelijke
knopcombinaties:
= geen knop (en de modus Baken is uitgeschakeld)
= knop 1
= knop 2
= knop 3
= knop 4
= knop 1 en knop 3
= knop 1 en knop 4
= knop 2 en knop 3
= knop 2 en knop 4
= de modus Baken is ingeschakeld
 = knop 1 en knop 2
 = knop 3 en knop 4
Raadpleeg voor meer informatie De modus Afstandsbediening van
de Infraroodsensor gebruiken in de EV3-helpbestanden.
EV3-sensoren
Modus Afstandsbediening
Extern
infraroodbaken
p. 15LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Sensoren en motoren aansluiten
Om te kunnen functioneren moeten motoren en sensoren aangesloten
worden op de EV3-steen.
Gebruik de platte zwarte verbindingskabels om sensoren via
Invoerpoorten 1, 2, 3 en 4 aan te sluiten op de EV3-steen.
Als je programmas aanmaakt terwijl de EV3-steen niet verbonden
is met je computer, zal de software de sensoren toewijzen aan
standaardpoorten. Deze standaardtoewijzingen zijn:
+ Poort 1: Tastsensor
+ Poort 2: Geen sensor
+ Poort 3: Kleursensor
+ Poort 4: Infraroodsensor
Als de EV3-steen verbonden is met je computer terwijl je programmeert,
zal de software voor elke sensor of motor automatisch identificeren
welke poort er wordt gebruikt.
Gebruik de platte zwarte verbindingskabels om motoren via
Uitvoerpoorten A, B, C en D aan te sluiten op de EV3-steen.
Net als bij de sensoren zal elke motor toegewezen worden aan een
standaardpoort als de EV3-steen niet verbonden wanneer je een
programma schrijft. Deze standaardtoewijzingen zijn:
+ Poort A: Medium motor
+ Poort B & C: Twee Grote motoren
+ Poort D: Grote motor
Als de EV3-steen verbonden is met de computer wanneer je
programmeert, zal de software automatisch de juiste poorten
toewijzen in je programma.
De EV3-technologie aansluiten
Sensoren aansluiten
Motoren aansluiten
OPMER-
KING:
De software kan geen
onderscheid maken tussen
twee of meer identieke
sensoren of
motoren.
p. 16LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
De EV3-steen verbinden met
je computer
Verbind de EV3-steen met je computer via een USB-kabel of
draadloos via bluetooth of wifi.
USB-kabel
Sluit de mini-USB-zijde van de USB-kabel aan op de pc-poort van de
EV3-steen (naast Poort D) en sluit de USB-zijde aan op je computer.
Verbinding via de USB-kabel
De EV3-technologie aansluiten
p. 17LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Draadloos — bluetooth
Als je computer niet met bluetooth is uitgerust, zul je een bluetooth-
USB-dongle nodig hebben voor je computer.
Verbinding maken met de computer via bluetooth
Voor je een bluetooth-verbinding kunt instellen tussen de EV3-steen
en de computer waarop de EV3-software wordt uitgevoerd, moet
je bluetooth inschakelen op de EV3-steen. De richtlijnen hiervoor
vind je terug op pagina 27.
Zodra de bluetooth-functie van de EV3-steen ingeschakeld is, kun
je deze verbinden met de computer en de EV3-software.
 Controleer eerst of de EV3-steen ingeschakeld is.
 Open een nieuw of een bestaand programma in de
EV3-software (raadpleeg het hoofdstukEV3-software
op pagina 31 voor meer informatie hierover).
 Ga naar de Hardwarepagina in de rechteronderhoek van
het scherm. Vouw het venster uit als het ingeklapt is (meer
informatie over de Hardwarepagina vind je op pagina 38).
 Klik op het tabblad Beschikbare stenen. Als jouw EV3-steen
nog niet wordt weergegeven, klik je op de knop Vernieuwen
om de EV3-steen te zoeken. Vink het bluetooth-vakje aan
dat verschijnt.
 Aanvaard de verbinding op je EV3-steen handmatig, voer
vervolgens de toegangscode in en druk op de Middelste knop
om te bevestigen. De standaardcode is 1234. Herhaal dit in de
EV3-software.

De verbinding is nu ingesteld. Het symbool <> wordt ter bevestiging
van de verbinding weergegeven in de linkerbovenhoek van het
scherm van de EV3-steen (naast het bluetooth-pictogram).
Om de EV3-steen los te koppelen van de computer, klik je op de
Hardwarepagina naast de knop Vernieuwen op de knop Verbinding
verbreken.
Raadpleeg pagina 27 voor meer informatie over de bluetooth-
instellingen op de EV3-steen.
Draadloze verbinding
De EV3-technologie aansluiten
p. 18LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
OPMERK-
ING:
de EV3-steen biedt uitsluitend
ondersteuning voor de volgende
netwerkversleuteling-
smethodes: Geen
en WPA2.
Draadloos — wifi
De eerste stap om verbinding te maken via wifi is een USB-wifi-
dongle aanschaffen. Ga naar de officiële LEGO
®
MINDSTORMS
®
-
website (www. LEGO.com/mindstorms) voor een lijst met compatibele
dongles.
Om de instellingen te kunnen doorvoeren, moet je toegang hebben
tot een draadloos netwerk en de naam en het wachtwoord van het
netwerk kennen.
Als de EV3-software ingeschakeld is, sluit je de software en plaats
je de wifi-dongle in de EV3-steen met behulp van de USB-hostpoort.
Voor je de EV3-steen kunt verbinden met een netwerk, moet je de
wifi-functie van de EV3-steen inschakelen. De richtlijnen hiervoor
zijn beschikbaar op pagina 29.
Instelscherm
De EV3-technologie aansluiten
OPMERK-
ING:
wegens beperkingen van het
toetsenbord mag het wachtwoord van het
netwerk uitsluitend uit cijfers, hoofdletters
en kleine letters bestaan. Bepaalde
symbolen zoals # of letters en
symbolen uit niet-Latijnse
alfabetten kunnen niet
gebruikt worden.
p. 19LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
OPMERK-
ING:
als je verbinding gemaakt hebt
met een netwerk door het wachtwoord
ervan op te geven, zal de EV3-steen
het wachtwoord onthouden voor
toekomstige verbindingen.
Gekende netwerken worden
in de lijst aangeduid
met een asterisk (*).
De EV3-steen verbinden met een netwerk
Na het selecteren van wifi op het scherm “Connections, gebruik
je de knop Omhoog en Omlaag om Verbindingen te selecteren
en druk je op de Middelste knop om te bevestigen. De EV3-steen
gaat op zoek naar beschikbare wifi-netwerken en geeft deze weer
in een lijst.
Gebruik de knoppen Omhoog en Omlaag om je netwerk te zoeken
in de lijst. Als de EV3-steen nog niet verbonden is met je netwerk
(aangegeven door een vinkje), selecteer je je netwerk met de
Middelste knop.
Selecteer Verbinden in het dialoogvenster Network dat weergegeven
wordt en bevestig met de Middelste knop. Vervolgens zul je het
versleutelingstype en het netwerkwachtwoord moeten invoeren
door de knoppen Links, Rechts, Omhoog en Omlaag te gebruiken
om te navigeren (hoofdlettergevoelig).
Wanneer je het correcte wachtwoord ingevoerd hebt, druk je op het
vinkje om te bevestigen. Er is nu verbinding gemaakt met het
netwerk.
Als de EV3-steen het netwerk niet vindt, is het mogelijk verborgen.
Om verbinding te maken met een verborgen netwerk, selecteer je
Add hidden.
Je wordt vervolgens gevraagd om de naam, het versleutelingstype
en het wachtwoord in te voeren van het verborgen netwerk dat je
wilt toevoegen (hoofdlettergevoelig). Wanneer je dit gedaan hebt,
maakt de EV3-steen verbinding met het verborgen netwerk en wordt
het netwerk toegevoegd aan de netwerklijst.
Netwerklijst Verbinding maken met netwerk
Netwerkwachtwoord Verborgen netwerk toevoegen
De EV3-technologie aansluiten
p. 20LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Een wifi-verbinding instellen tussen de computer en de EV3-steen
Sluit de EV3-steen via de USB-kabel aan op de computer.
Open een EV3-softwareprogramma. Open het gereedschap Draadloze
instellingen in het venster Hardware (in de rechteronderhoek
van het scherm) of selecteer Draadloze instellingen in het menu
Gereedschappen.
De computer geeft de gedetecteerde netwerken weer.
Selecteer het netwerk waarmee je verbinding wilt maken en klik op
“Verbinden” om de verbinding te configureren. Klik op “Toevoegenom
een netwerk toe te voegen dat zijn netwerknaam (SSID) niet uitzend.
Klik op Bewerken om de instellingen van een eerder geconfigureerd
netwerk te bewerken.
Klik op OK om een wifi-verbinding tot stand te brengen. Als de
verbinding tot stand gebracht is, kun je de USB-kabel loskoppelen.
Het gereedschap Draadloze instellingen
De EV3-technologie aansluiten
p. 21LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
De EV3-steen is het controlecentrum om je robots tot leven te
brengen. De interface van de EV3-steen bestaat uit het Beeldscherm
en de Knoppen Intelligente steen, en omvat vier basisschermen die
je toegang bieden tot een indrukwekkend aantal functies. Het kan
hier om iets eenvoudig gaan, zoals het starten en stoppen van
een programma, of iets ingewikkeld zoals het schrijven van het
programma zelf.
Run recent
Dit scherm is leeg als je nog geen programmas gedownload en
uitgevoerd hebt. Op dit scherm worden de recentst uitgevoerde
programmas weergegeven. Het programma boven aan de lijst is
standaard geselecteerd en is het programma dat het laatst werd
uitgevoerd.
File navigation
Op dit scherm open en beheer je alle bestanden op de EV3-steen,
inclusief de bestanden die opgeslagen zijn op een SD-kaart.
Bestanden worden georganiseerd in projectmappen, die naast de
programmabestanden ook de geluiden en afbeeldingen bevatten
die in een project worden gebruikt. In de Bestandsnavigator kun je
bestanden verplaatsen of verwijderen. Programma’s die aangemaakt
zijn met de app Programma Intelligente steen worden afzonderlijk
opgeslagen in de map BrkProg_SAVE.
Interface van de EV3-steen
Run recent
File navigation
Een geopende map in
Bestandsnavigatie
p. 22LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Apps voor de Steen
De EV3-steen bevat vier applicaties die vooraf geïnstalleerd werden
en klaar zijn om te gebruiken. Daarnaast kun je ook eigen apps maken
in de EV3-software. De zelfgemaakt apps worden hier weergegeven
wanneer ze gedownload zijn naar de EV3-steen.
De vier vooraf geïnstalleerde apps zijn:
Port View
Op het eerste scherm in Poortweergave zie je in een oogopslag op
welke poorten er sensoren of motoren aangesloten zijn. Gebruik de
Knoppen Intelligente steen om naar een van de gebruikte poorten
te gaan en de huidige metingen van de sensor of motor te bekijken.
Monteer enkele sensoren en motoren en experimenteer met de
verschillende instellingen. Druk op de Middelste knop om de huidige
instellingen van de gemonteerde motoren en sensoren te bekijken
of te wijzigen. Druk op de knop Terug om terug te keren naar het
beginscherm van de Apps voor de Steen.
Motor Control
Hiermee kun je de voorwaartse en achterwaartse beweging van
een motor die aangesloten is op een van de vier uitvoerpoorten
bedienen. Er zijn twee verschillende modi beschikbaar. In de ene
modus kun je motoren bedienen die aangesloten zijn op Poort A
(met behulp van de knoppen Omhoog en Omlaag) en op Poort D
(met behulp van de knoppen Links en Rechts). In de andere modus
kun je motoren bedienen die aangesloten zijn op Poort B (met
behulp van de knoppen Omhoog en Omlaag) en op Poort C (met
behulp van de knoppen Links en Rechts. Gebruik de Middelste knop
om te schakelen tussen de twee modi. Druk op de knop Terug om
terug te keren naar het beginscherm van de Apps voor de Steen.
Interface van de EV3-steen
Scherm met apps voor de Steen
De app Port View
De app Motor Control
p. 23LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
IR Control
Je kunt de voorwaartse en achterwaartse bewegingen van een
motor die aangesloten is op een van de vier uitvoerpoorten bedienen
door het Externe infraroodbaken als afstandsbediening en de
Infraroodsensor als ontvanger te gebruiken (de Infraroodsensor
moet in de EV3-steen aangesloten worden op Poort 4). Er zijn twee
verschillende modi beschikbaar. In de ene modus gebruik je Kanaal
1 en 2 op het Externe infraroodbaken. Op Kanaal 1 kun je motoren
bedienen die aangesloten zijn op Poort B (met knop 1 en 2 op het
Externe infraroodbaken) en op Poort C (met knop 3 en 4 op het
Externe infraroodbaken). Op Kanaal 2 kun je motoren bedienen die
aangesloten zijn op Poort A (met knop 1 en 2) en op Poort D (met
knop 3 en 4). In de andere modus kun je de motoren op precies
dezelfde manier bedienen, maar dan door gebruik te maken van
Kanaal 3 en 4 op het Externe infraroodbaken. Gebruik de Middelste
knop om te schakelen tussen de twee modi. Druk op de knop Terug
om terug te keren naar het beginscherm van de Apps voor de Steen.
Interface van de EV3-steen
De app IR Control
p. 24LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Brick Program
De EV3-steen is uitgerust met een programmeerapplicatie die
gelijkaardig is aan de software die geïnstalleerd is op je computer.
De volgende instructies bevatten de basisinformatie die je nodig
hebt om aan de slag te gaan.
Een programma aanmaken
Open de Programma-app Intelligente steen.
Op het startscherm krijg je een blok Starten en een blok Herhaling
te zien die verbonden zijn via een Verbinding tussen blokken. De
verticale onderbroken lijn Blok toevoegen in het midden geeft aan
dat je meer blokken aan het programma kunt toevoegen. Druk op
de knop Omhoog om een nieuw blok toe te voegen uit het Blokpalet.
In het Blokpalet kun je kiezen welk nieuw blok je wilt toevoegen
door te navigeren met de knoppen Links, Rechts, Omhoog en
Omlaag. Als je verder omhoog navigeert, worden er nieuwe blokken
weergegeven. Als je volledig tot beneden navigeert, keer je terug
naar je programma. In het algemeen zijn er twee soorten blokken:
Actie en Wachten. De aanduiding voor een blok Actie is een kleine pijl
in de rechterbovenhoek van het blok. De aanduiding voor een blok
Wachten is een kleine zandloper. In totaal kun je kiezen tussen zes
verschillende blokken Actie en elf verschillende blokken Wachten.
Navigeer naar het gewenste blok en druk op de Middelste knop.
Het scherm keert terug naar je programma.
In je programma kun je navigeren tussen de blokken met de knop
Links en Rechts. Druk op de Middelste knop om de instellingen
voor het gemarkeerde blok te wijzigen (dit is steeds het blok in
het midden van het scherm) of om een nieuw blok toe te voegen
als de Verbinding tussen blokken gemarkeerd is en de lijn Blok
toevoegen zichtbaar is.
Op elk programmeerblok kun je met de knoppen Omhoog en
Omlaag per keer één instelling wijzigen. Op het blok Actie richting
veranderen kun je bijvoorbeeld de richting van je robot wijzigen.
Druk op de Middelste knop als je de gewenste instelling gekozen hebt.
Interface van de EV3-steen
Startscherm Blokpalet
Volledig Blokpalet
Nieuw blok toegevoegd Instelling blok aanpassen
p. 25LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Blokken verwijderen
Als je een blok uit een programma wilt verwijderen, markeer je het
te verwijderen blok en druk je op de knop Omhoog om naar het
Blokpalet te gaan.
Navigeer in het Blokpalet naar de prullenbak (uiterst links) en druk
op de Middelste knop. Het blok is verwijderd.
Een programma uitvoeren
Om je programma uit te voeren, navigeer je met de knop Links
naar het blok Starten aan het begin van het programma. Druk op
de Middelste knop om het programma uit te voeren.
Een programma opslaan en openen
Om je programma op te slaan, navigeer je naar het pictogram Save
(uiterst links) van je programma. Wanneer je op het pictogram Save
klikt, zal je gevraagd worden het programma een naam te geven
of de standaardnaam te aanvaarden. Als je klaar bent, klik je op
OK. Je programma is nu opgeslagen in de map BrkProg_SAVE, die
je kunt openen via het scherm Bestandsnavigatie (zie pagina 21).
Je kunt bestaande programma’s voor de EV3-steen openen door te
klikken op het pictogram Open boven het pictogram Save. Gebruik
de knop Omhoog en Omlaag om te schakelen tussen deze twee
pictogrammen.
Interface van de EV3-steen
Een blok verwijderen
Een programma uitvoeren
Een programma opslaan
p. 26LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Instellingen
Op dit scherm kun je verschillende algemene instellingen op de
EV3-steen bekijken en aanpassen.
Volume
Mogelijk wil je in bepaalde gevallen het geluidsvolume van de
luidspreker van de EV3-steen aanpassen. Om het luidsprekervolume
aan te passen, ga je naar het scherm Instellingen. Als bovenste menu
zal Volume al gemarkeerd zijn. Druk op de Middelste knop.
Gebruik de knop Links en Rechts om het volume te wijzigen (tussen
0% en 100%). Druk op de Middelste knop om te bevestigen en terug
te keren naar het scherm Instellingen.
Sleep
Om de inactieve tijd te wijzigen die moet verstrijken vooraleer de
Sleep geactiveerd wordt op de EV3-steen, ga je naar het scherm
Instellingen en navigeer je naar het menu Sleep met de knop Omlaag.
Druk op de Middelste knop.
Gebruik de knop Links en Rechts om een kortere of langere
tijdsduur te selecteren (tussen 2 minuten en nooit). Druk op de
Middelste knop om te bevestigen en terug te keren naar het scherm
Instellingen.
Interface van de EV3-steen
Instelscherm
Het volume regelen
De sluimerinstelling aanpassen
p. 27LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Bluetooth
Hier kun je de bluetooth-functie van de EV3-steen inschakelen en
specifieke instellingen configureren voor privacy en Apple iOS. Je
kunt hier ook verbinding maken met andere bluetooth-apparaten
zoals een andere EV3-steen.
Wanneer je bluetooth selecteert op de pagina Settings, krijg je vier
opties te zien: Connections, Visibility, bluetooth en iPhone/iPad/iPod.
Om terug te keren naar het hoofdscherm van
Instellingen, druk je
op de knop Omlaag tot het vinkje onder aan het
scherm gemarkeerd
is, en druk je vervolgens op de Middelste knop om te bevestigen.
Bluetooth
Hier kun je de bluetooth-functie van de EV3-steen inschakelen.
Selecteer met de knop Omhoog en Omlaag het woord “Bluetooth
en druk vervolgens op de Middelste knop om te bevestigen. Er
verschijnt een vinkje in het vak bluetooth. De bluetooth-functie
van de EV3-steen is nu ingeschakeld en er wordt een bluetooth-
pictogram weergegeven in de linkerbovenhoek van het scherm van
de EV3-steen.
Opmerking: het is niet mogelijk om via deze instelling verbinding te
maken met een iOS-apparaat. Hiervoor moet je de instelling iPhone/
iPad/iPod selecteren (zie verder).
Om bluetooth uit te schakelen, herhaal je de bovenstaande
procedure en vink je deze keer het vak bluetooth uit.
iPhone/iPad/iPod
Selecteer deze instelling alleen als je je EV3-steen specifiek wilt
aansluiten op een Apple iOS-apparaat (iPhones, iPads en iPods) via
bluetooth (zorg ervoor dat de bluetooth-functie van je iOS-apparaat
ingeschakeld is).
Opmerking: het is niet mogelijk om via deze instelling te communiceren
met andere bluetooth-apparaten, inclusief computers en andere
EV3-stenen.
Het is niet mogelijk om tegelijk de standaard-bluetooth-functie en
de bluetooth-functie voor Apple iOS-apparaten in te schakelen.
Om de bluetooth-communicatie met iOS-apparaten in of uit te
schakelen, gebruik je de knop Omhoog en Omlaag om “iPhone/
iPad/iPod” te selecteren en druk je op de Middelste knop om te
bevestigen.
Interface van de EV3-steen
Bluetooth inschakelen
OPMER-
KING:
je EV3-steen zal efficiënter
werken als je de bluetooth-
functie uitschakelt
wanneer je deze
niet gebruikt.
p. 28LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Connections
Met deze optie kun je andere beschikbare bluetooth-apparaten
zoeken en selecteren (zorg ervoor dat bluetooth ingeschakeld is). Als
je op “Connections” klikt, wordt het scherm “Favorites” geopend. Hier
worden de vertrouwde apparaten weergegeven, die geïdentificeerd
zijn met een vinkje. Voor je vertrouwde apparaten hoef je geen
toegangscode in te voeren. Met de selectievakjes kun je kiezen
welke apparaten je wilt toevoegen aan de “Favorites”.
Als je vervolgens op “Searchklikt, gaat de EV3-steen op zoek naar
alle detecteerbare bluetooth-apparaten, inclusief andere EV3-
stenen. Je favoriete apparaten zijn gemarkeerd met een asterisk (*).
Gebruik de knop Omhoog en Omlaag om het apparaat waarmee
je verbinding wilt maken te selecteren in de lijst. Druk op de
Middelste knop om te bevestigen Als je verbinding wilt maken met
een apparaat dat nog niet als Favoriet geregistreerd is, moet je de
toegangscode invoeren om de verbinding door te voeren. Als het
andere apparaat de toegangscode accepteert, wordt de verbinding
automatisch doorgevoerd.
Visibility
Als de instelling Visibility aangevinkt is, kunnen andere bluetooth-
apparaten (inclusief andere EV3-stenen) je EV3-steen zien en er
verbinding mee maken. Als Visibility niet aangevinkt is, zal de EV3-
steen niet reageren op zoekopdrachten van andere bluetooth-
apparaten.
Interface van de EV3-steen
Lijst met Favorieten
Lijst met apparaten
p. 29LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
Interface van de EV3-steen
Wi-Fi
Hier kun je de wifi-functie van de EV3-steen inschakelen en
verbinding maken met een draadloos netwerk. Na het selecteren
van Wifi op het scherm Instellingen, gebruik je de knop Omhoog
en Omlaag om het woord ‘Wi-Fi’ te selecteren en druk je op de
Middelste knop om te bevestigen. Er verschijnt een vinkje in het
vak Wi-Fi. De wifi-functie van de EV3-steen is nu ingeschakeld en
er wordt een wifi-pictogram weergegeven in de linkerbovenhoek
van het scherm van de EV3-steen.
Om terug te keren naar het hoofdscherm van Instellingen, druk je op
de knop Omlaag tot het vinkje onder aan het scherm gemarkeerd
is, en druk je vervolgens op de Middelste knop om te bevestigen.
Meer informatie over het verbinden van je EV3-steen met een
draadloos netwerk vind je onder De EV3-steen verbinden met je
computer op pagina 18.
Informatie over de Steen (Brick info)
Hier vind je de huidige technische gegevens van je EV3-steen
terug (bv. de hardware- en firmwareversie en de versie van het
besturingssysteem van de EV3-steen). Je vindt hier ook hoeveel
geheugen er nog beschikbaar is op de Steen.
Informatie over de Steen
Wifi inschakelen
p. 30LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Een robot bouwen is leuk, maar de kern van robotica is de robot
tot leven brengen, hem laten bewegen en taken laten uitvoeren.
De LEGO
®
MINDSTORMS
®
EV3-software is een duidelijke, intuïtieve,
op pictogrammen gebaseerde programmeerinterface.
De software installeren
Als je computer aan de minimale systeemvereisten voldoet, kun je
de software installeren. Sluit alle andere programmas en dubbelklik
vervolgens op het installatiebestand in de map met de EV3-software.
De installatie wordt uitgevoerd.
Minimale
systeem-
vereisten
Besturingssystemen:
+Windows: Windows XP (32 bit), Vista (32/64 bit)
behalve Starter Edition, Windows 7 (32/64 bit)
en Windows 8 desktop mode behalve Starter Edition
—met de recentste service packs
+Macintosh: MacOS X v.10.6, 10.7 en 10.8 (alleen Intel)
—met de recentste service packs
Systeemvereisten:
+2GHz-processor of sneller
+2 GB RAM of meer
+2 GB vrije ruimte op de harde schijf
+XGA-scherm (1024*768)
+1 vrije USB-poort
LEGO
®
MINDSTORMS
®
EV3 biedt geen
ondersteuning voor tablets of voor
bepaalde netbooks met hardware
die niet beantwoordt aan
bovenstaande vereisten.
p. 31LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Telkens wanneer je de EV3-software opent, start je automatisch in
de Lobby. De Lobby maakt het gemakkelijk om met de software te
werken en biedt je toegang tot alles wat je nodig hebt.
In de Lobby vind je de volgende opties en hulpbronnen:
 Tabblad Lobby—Met deze knop kun je terugkeren naar de Lobby.
 Project toevoegen—Hiermee kun je een nieuw project
toevoegen zodat je je eigen robot kunt programmeren.
 Robotmissies—Hier kun je aan de slag met het bouwen en
programmeren van de vijf hoofdmodellen.
 Recent project openen—Hiermee krijg je snel toegang tot de
recentste projecten waaraan je gewerkt hebt.
 Aan de slag—Hulpmiddelen zoals korte inleidende videos, de
EV3-handleiding en de Helpfunctie voor de EV3-software.
 Nieuws—Korte teksten en nieuwsberichten van
LEGO.com/mindstorms
(hiervoor heb je een internetverbinding nodig).
 Meer robotsToegang tot het bouwen en programmeren van
extra modellen (hiervoor heb je een internetverbinding nodig).
Lobby
Lobby-overzicht
p. 32LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Wanneer je een nieuw programma opent, wordt er automatisch
een projectmap aangemaakt. Alle programma’s, afbeeldingen,
geluiden, videos, instructies en andere hulpmiddelen die in een
project worden gebruikt, worden automatisch in deze projectmap
opgeslagen. Op die manier is het eenvoudig om je project op te
slaan en met anderen te delen.
Elk project wordt boven aan het scherm als een tabblad
weergegeven. Eronder zie je tabbladen voor de programma’s die
bij het geselecteerde project horen. Je kunt een nieuw project of
programma toevoegen door rechts van de andere tabbladen te
klikken op de knop +. Als je op X klikt, wordt het tabblad gesloten.
De pagina Projecteigenschappen
Als je links van de programmatabbladen op het tabblad met de
moersleutel klikt, wordt de pagina Projecteigenschappen geopend.
Op deze pagina krijg je een duidelijk overzicht te zien van alle
programmas, afbeeldingen, geluiden en andere hulpmiddelen voor
het geselecteerde project. Hier kun je je project beschrijven aan de
hand van teksten, afbeeldingen en videos die zullen bepalen hoe
het project weergegeven wordt in de Lobby.
Projecteigenschappen en -structuur
De tabbladen Project en
Programma
p. 33LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
De weergegeven projecteigenschappen zijn onder meer:
 Projectbeschrijving—Geef hier een titel op voor je project,
beschrijf het en voeg afbeeldingen of videos toe die je wilt
laten weergeven in de Lobby wanneer er een voorbeeld van
het project wordt bekeken.
 Overzicht projectinhoud—Hier vind je alle hulpmiddelen die
in het project opgenomen zijn (bv. programma’s, afbeeldingen,
geluiden en Mijn blokken.
 Daisy-Chain Modus—Met dit vakje kun je de Daisy-Chain
Modus inschakelen voor het programmeren van maximaal vier
met elkaar verbonden EV3-stenen.
 Delen—Hier kun je je project makkelijk delen via
LEGO.com/mindstorms
(hiervoor heb je een internetverbinding nodig).
Projecteigenschappen en -structuur
De pagina Projecteigenschappen
p. 34LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
In de EV3-softwarelobby vind je vijf coole robots terug: TRACK3R,
SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR en GRIPP3R. Deze robots werden
ontworpen door LEGO
®
-ontwerpers om je te tonen hoe je LEGO
MINDSTORMS
®
EV3 kunt gebruiken om te bouwen en te programmeren.
Klik op een van de robots om naar het missieoverzicht van die robot
te gaan. De missies hebben als doel je de belangrijkste punten van
programmeren bij te brengen en je te laten kennismaken met de
EV3-hardware en het EV3-bouwsysteem.
Elke missie helpt je met het bouwen en programmeren van een deel
van de robot. Je begint met de eerste missies en gaat verder met
de volgende als je klaar bent. Als je alle missies voltooid hebt, is de
robot gebouwd en klaar om bediend te worden. Alle missies omvatten
vier stappen:
+ Doel
+ Creëren
+ Bedienen
+ Start!
Robotmissies
Robotmissies
p. 35LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Programmeer je robot in de intuïtieve, op pictogrammen gebaseerde
programmeer-interface. Versleep de gewenste acties naar het
programmeervenster en pas deze aan de gedragingen van je robot aan.
De EV3-programmeerinterface omvat de volgende belangrijkste
zones:
 Programmeerveld—Hier kun je je programma uitwerken.
 Programmeerpaletten—Hier vind je de bouwblokken voor je
programma.
 Hardwarepagina—Hier implementeer en beheer je de
communicatie met de EV3-steen en krijg je te zien welke
motoren en sensoren waarmee verbonden zijn. Dit is ook de
plaats waar je programmas downloadt naar je EV3-steen.
 Inhoudseditor—Een digitaal werkboek dat in de software
geïntegreerd is. Hier vind je instructies en kun je je project
documenteren met behulp van teksten, afbeeldingen en videos.
 Werkbalk Programmeren—Hier vind je het basisgereedschap
om te werken met je programma.
Programmeren
Programmeerinterface
p. 36LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Programmeerblokken en -paletten
Alle programmeerblokken die gebruikt worden voor het besturen
van je robot bevinden zich in programmapaletten aan de
onderkant van de programmainterface, onder het programmaveld.
De programmablokken zijn op basis van hun type en aard
onderverdeeld in categorieën, waardoor het erg eenvoudig is om
het gewenste blok te vinden.
Als je meer informatie wilt over de EV3-programmeerinterface en
over het aanmaken van je eerste programma, kun je de videos
Aan de slag en Softwareoverzicht bekijken in het onderdeel Aan
de slag in de Lobby.
Je kunt ook de Helpfunctie van de EV3-software raadplegen voor
meer informatie over programmeren.
Actieblokken
(van links naar rechts)
+ Medium motor
+ Grote motor
+ Richting veranderen
+ Tankbesturing
+ Beeldscherm (weergeven)
+ Geluid
+ Statuslicht Intelligente steen
Verloopblokken
(van links naar rechts)
+ Starten
+ Wachten
+ Herhaling
+ Schakelen
+ Onderbreking herhaling
Sensorblokken
(van links naar rechts)
+ Knoppen Intelligente steen
+ Kleursensor
+ Infraroodsensor
+ Motorrotatie
+ Timer
+ Tastsensor
p. 37LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Programmeerblokken en -paletten
Gegevensblokken
(van links naar rechts)
+ Variabele
+ Constante
+ Reeksbewerkingen
+ Logische bewerkingen
+ Rekenen
+ Afronden
+ Vergelijken
+ Bereik
+ Tekst
+ Willekeurig
Blokken Geavanceerd
(van links naar rechts)
+ Bestandstoegang
+ Berichten
+ Bluetoothverbinding
+ Wakker houden
+ Ruwe sensorwaarde
+ Niet-geregelde motor
+ Motor omdraaien
+ Programma stoppen
Mijn blokken
Als je een bepaald
programmasegment in heel
wat programmas gebruikt,
kun je hiervoor een Mijn blok
aanmaken. Als je een Mijn
blok aangemaakt hebt, kun je
dat blok eenvoudig invoegen
in toekomstige programma’s
binnen hetzelfde project.
p. 38LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Op de hardwarepagina vind je informatie over je EV3-steen.
De hardwarepagina bevindt zich voor programmas in de
rechteronderhoek en kan indien nodig samengevouwen worden
met het tabblad Uitvouwen/Samenvouwen. Zelfs wanneer de
hardwarepagina samengevouwen is, is de controller ervan zichtbaar.
Je kunt deze gebruiken om je programma of experiment te
downloaden.
De verschillende knoppen van de controller voor de
hardwarepagina werken als volgt:
 Downloaden—Hiermee kun je een Programma of Experiment
downloaden naar de EV3-steen.
 Downloaden en uitvoeren—Hiermee kun je een programma
downloaden naar de EV3-steen en het onmiddellijk uitvoeren.
 Geselecteerde downloaden en uitvoeren—Hiermee download
je alleen de gemarkeerde blokken naar de EV3-steen en
worden deze onmiddellijk uitgevoerd.
De EV3-tekst in het kleine venster bovenaan zal rood kleuren
wanneer er een EV3-steen verbonden is met je computer.
Hardwarepagina
Controller voor de
Hardwarepagina
p. 39LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Informatie Intelligente steen
Het tabblad Informatie Intelligente steen bevat belangrijke informatie
over de aangesloten EV3-steen, zoals de naam van de EV3-steen,
het batterijniveau, de firmwareversie, het type verbinding en de
geheugenbalk. Je krijgt er ook toegang tot de geheugenbrowser
en de gereedschappen voor draadloze instellingen.
Poortweergave
Het tabblad Poortweergave bevat informatie over de sensoren
en motoren die aangesloten zijn op de EV3-steen. Wanneer de
EV3-steen verbonden is met een computer, wordt deze informatie
automatisch geïdentificeerd en krijg je de waarden live te zien. Als
de EV3-steen niet verbonden is, kun je het tabblad Poortweergave
handmatig configureren. Selecteer een poort en selecteer
vervolgens de gewenste sensor of motor uit de lijst.
Beschikbare stenen
Het tabblad Beschikbare stenen toont de EV3-stenen waarmee
verbinding kan worden gemaakt. Je kunt kiezen met welke EV3-
steen je verbinding wilt maken en je kunt het type communicatie
selecteren. Je kunt hier ook een bestaande verbinding met een
EV3-steen verbreken.
Meer informatie over het gebruik van de hardwarepagina vind je in
de Helpfunctie van de EV3-software.
Hardwarepagina
Het tabblad Informatie Intelligente steen
Het tabblad Poortweergave
Het tabblad Beschikbare stenen
p. 40LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Met de inhoudseditor kun je eenvoudig het doel, het proces en
de analyse van je projecten documenteren. Je kunt teksten,
afbeeldingen, video’s, geluidseffecten, en zelfs bouwinstructies
toevoegen. De inhoudseditor is ook de plaats waar voorgemaakte
inhoud (bv. de robotmissies) weergegeven en gebruikt wordt.
Op elke pagina kun je een verschillende lay-out toepassen en kun
je automatisch een aantal handelingen uitvoeren, zoals bepaalde
programmas openen of een bepaald programmeerblok markeren.
De inhoudseditor bevindt zich in de rechterbovenhoek van de EV3-
software en is altijd beschikbaar als je aan een programma werkt.
Je kunt de inhoudseditor openen door op de grote knop met het
pictogram van een boek te drukken. Als je de inhoudseditor opent,
krijg je alle inhoud te zien die voor een project of programma werd
aangemaakt.
De inhoudseditor omvat de volgende hoofdzones en -functies:
 Inhoudseditor openen/sluiten—Hiermee kun je de
inhoudseditor openen en sluiten.
 Bewerkingsmodus/Weergavemodus—Hiermee kun je je
pagina’s bewerken of weergeven.
 Paginanavigatie—Hiermee kun je naar de volgende of vorige
pagina gaan.
 Paginatitel—Hiermee kun je een titel toevoegen aan de pagina.
 Pagina gebied—Hier wordt de hoofdinhoud weergegeven.
Je kunt deze inhoud hier ook bewerken.
 Pictogrammen—Hier kun je kiezen welk type inhoud er
toegevoegd moet worden aan het paginagebied.
 Paginaminiaturen—Hier kun je aan de hand van de miniaturen
naar een bepaalde pagina gaan.
 Pagina toevoegen/verwijderenAls je een pagina toevoegt,
kun je kiezen uit veertien verschillende sjablonen.
 Pagina-instelling—Je kunt voor elke pagina speciale
instellingen doorvoeren, zoals het formaat, pagina-acties
en navigatie naar de volgende pagina.
Meer informatie over het gebruik van de inhoudseditor vind je in de
Helpfunctie van de EV3-software.
Inhoudseditor
Inhoudseditor
p. 41LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
In de bovenste menubalk van de EV3-software vind je een aantal
kleine gereedschappen die extra functionaliteit en ondersteuning
bieden voor je EV3-software.
Meer informatie over deze gereedschappen vind je in de Helpfunctie
van de EV3-software.
Geluidseditor
Hiermee kun je eigen geluidseffecten aanmaken of een van de
bestaande officiële EV3-geluidsbestanden aanpassen. Je kunt de
geluiden vervolgens gebruiken om je robot te programmeren aan
de hand van het programmeerblok Geluid.
Afbeeldingseditor
Je kunt creatief aan de slag gaan met het scherm van de EV3-
steen door originele afbeeldingen te ontwerpen of bestaande
afbeeldingen aan te passen. Je kunt de afbeeldingen vervolgens
gebruiken om je robot te programmeren aan de hand van het
programmeerblok Beeldscherm (weergeven).
Mijn blok-bouwer
Soms valt het voor dat je een fantastisch miniprogramma schrijft dat
je daarna ook in een ander project of programma wilt gebruiken. Met
Mijn blok-bouwer kun je op basis van dit miniprogramma een uniek
Mijn blok maken en er de naam, het pictogram en de parameters
die voor jou relevant zijn aan toekennen. ‘Mijn blokkenworden
automatisch bewaard in het Programmeerpalet Mijn blokken.
Firmware-update
Af en toe is er een firmware-update beschikbaar voor je EV3-
steen. Het is aan te raden nieuwe versies meteen te installeren. Dit
gereedschap laat je weten wanneer er een nieuwe firmwareversie
beschikbaar is en helpt je met de installatie ervan op de EV3-steen.
Draadloze instellingen
Als je de EV3-software via wifi met je EV3-steen wilt laten communiceren,
kun je met behulp van dit gereedschap de draadloze verbinding
configureren. Hiervoor heb je een USB-wifi-dongle voor de EV3-
steen nodig en moet je de wifi-functie van de EV3-steen inschakelen.
Gereedschap
p. 42LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
softwarE
Blok importeren
Hiermee kun je nieuwe blokken toevoegen aan de programmeerpaletten.
Dit kunnen nieuwe LEGO
®
-programmeerblokken of blokken van
andere fabrikanten zijn (bv. in combinatie met een sensor van een
andere fabrikant). Deze blokken moeten eerst naar je computer
gedownload worden; vervolgens kun je ze met behulp van dit
gereedschap importeren in de EV3-software.
Geheugenbrowser
Het is niet makkelijk om bij te houden wat er allemaal op je EV3-
steen opgeslagen is. De geheugenbrowser biedt je een overzicht
van het geheugengebruik op de EV3-steen (inclusief van een
eventueel ingevoerde SD-kaart). Je kunt de geheugenbrowser
gebruiken om programma’s, geluiden, afbeeldingen en andere
bestanden over te zetten van je EV3-steen naar je computer
(en omgekeerd), en bestanden die al aanwezig zijn op je EV3-steen
te kopiëren of te verwijderen.
Downloaden als app
Gevorderde gebruikers kunnen de uitdaging aangaan om applicaties
te creëren voor algemene taken op de EV3-steen. Een app voor de
EV3-steen wordt gemaakt als een normaal EV3-programma, maar
als je de app met behulp van dit gereedschap downloadt naar de
EV3-steen, zal deze weergegeven worden als een nieuwe app op
het scherm met apps voor de Steen, waar ook de standaardapps
(bv. Steen programmeren en Poortweergave) weergegeven worden.
Programma Intelligente steen importeren
Met dit gereedschap kun je een programma dat je gemaakt hebt op
de EV3-steen in de Programma-app Intelligente steen importeren
naar de programmeeromgeving van de EV3-software. Je kunt
je programma vervolgens verder uitwerken met behulp van alle
functies van de EV3-software.
Gereedschap
p. 43LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
PROBLEEM-
OPLOSSING
Via Help op de bovenste menubalk van de EV3-software kun je het
onderdeel Help openen. Het onderdeel EV3 Help is een uitgebreid
en gestructureerd hulpmiddel dat nuttige informatie en richtlijnen
bevat over alle EV3-software, inclusief de beste manieren om de
sensoren en motoren te gebruiken en te programmeren. Dit is de
eerste plaats waar je moet zoeken als je hulp nodig hebt of meer
informatie wilt over het gebruik van de EV3-software.
Software-updates
Onder Help op de bovenste menubalk van de EV3-software kun je
ervoor kiezen de EV3-software automatisch naar software-updates
te laten zoeken. Als je op Zoeken naar software-updates klikt,
verschijnt er een vinkje en zal de software regelmatig zoeken naar
software-updates (hiervoor is een internetverbinding vereist). Als er
een relevante update beschikbaar is, brengt de software je hiervan
op de hoogte. Als je ervoor kiest de software-update te installeren,
wordt er een website geopend waar je het updatebestand kunt
downloaden. Na het downloaden kun je de update installeren. Zorg
ervoor dat de EV3-software afgesloten is tijdens de installatie.
Helpfunctie voor de EV3-software
p. 44LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
PROBLEEM-
OPLOSSING
Firmware is de software die zich op de EV3-steen bevindt. Zonder
de firmware kan de EV3-steen niet werken. Af en toe lanceert LEGO
Group nieuwe versies van de firmware met verbeterde functies of
herstellingen voor softwarebugs.
Om de firmware te updaten, moet de EV3-steen via USB verbonden
zijn met je computer, en moet je computer verbonden zijn met het
internet.
 Schakel je EV3-steen in en sluit hem aan op je computer.
 Selecteer Firmware-update in het menu Gereedschappen.
 Klik op de knop Controleren om na te gaan of er nieuwe
firmware-updates beschikbaar zijn.
 Selecteer de recentste firmwareversie bij Beschikbare
firmwarebestanden.
 Als je een firmwareversie wilt gebruiken die op je computer
opgeslagen is, gebruik je de knop Bladeren om het gewenste
firmwarebestand te selecteren.
 Klik op de knop Downloaden om de nieuwe firmware te
downloaden naar je EV3-steen. De voortgangsbalken
onder aan het dialoogvenster Firmware-update tonen je
de voortgang van de update. Als de update voltooid is,
wordt de EV3-steen opnieuw opgestart.
Als je EV3-steen om om het even welke reden uitvalt tijdens het
updateproces, moet je de firmware als volgt handmatig updaten
(de EV3-steen moet nog steeds via USB verbonden zijn met je
computer):
 Houdde knoppenTerug,Middenen RechtsopdeEV3-steen
ingedrukt.
 Wanneer deEV3-steen opnieuw opgestart wordt, laat je de
knopTerug los.
 Wanneer“Bezig met updatenweergegeven wordt op het scherm
,
laat je de knopMidden en Rechts los en klik je op de knop
Downloaden in het gereedschapFirmware-update.Defirmware
wordtgedownload naarje EV3-steen, waarna deze opnieuw
opgestart wordt.
Als je EV3-steen niet opnieuw werkt na het handmatig
updaten van de firmware, herhaal je het handmatige
updateproces.
Firmware-update
Het gereedschap Firmware-update
OPMER-
KING:
als je de firmware update,
worden alle bestanden
en projecten in het
geheugen van
de EV3-steen
verwijderd!
OPMER-
KING:
controleer de capaciteit van de
batterijen van je EV3-steen voor je
de handmatige firmware-update
opnieuw uitvoert. Mogelijk is het
probleem enkel te wijten
aan lege batterijen!
p. 45LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
PROBLEEM-
OPLOSSING
Als je EV3-steen plots niet meer werkt en niet normaal kan worden
uitgeschakeld, moet je de EV3-steen resetten. Als je de EV3-steen
reset, worden de bestanden en projecten van eerdere sessies in
het geheugen van de EV3-steen niet verwijderd. De bestanden en
projecten van de bestaande sessie gaan verloren.
 Controleer of de EV3-steen ingeschakeld is.
 Houd de knoppenTerug,Midden en Links op de EV3-steen
ingedrukt.
 Wanneer het scherm leeg is, laat je de knopTeruglos.
 Wanneer “Starting” weergegeven wordt op het scherm, laat je
de knopMidden en Links los.
De EV3-steen resetten
OPMER-
KING:
controleer de capaciteit van de
batterijen van je EV3-steen voor je
de firmware opnieuw installeert.
Mogelijk is het probleem
enkel te wijten aan
lege batterijen!
p. 46LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Lijst met geluidsbestanden
Dieren Kleuren
Catpurr Black
Dogbark Blue
Dogbark Brown
Doggrowl Green
Dogsniff Red
Dogwhine White
Elephantcall Yellow
Insectbuzz
Insectbuzz
Insectchirp
Snakehiss
Snakerattle
T-rexroar
p. 47LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Lijst met geluidsbestanden
Communicatie Uitdrukkingen
Bravo Boing
EV Boo
Fantastic Cheering
Gameover Crunching
Go
Goodjob
Good
Crying
Fanfare
Goodbye Kungfu
Hello Laughing
Hi Laughing
LEGO Thankyou Magicwand
MINDSTORMS Yes
Morning
No
Ouch
Shouting
Okay Smack
Okey-dokey Sneezing
Sorry Snoring
Uh-oh
p. 48LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Lijst met geluidsbestanden
Informatie Mechanisch
Activate Airrelease
Analyze Airbrake
Backwards Backingalert
Color Blip
Detected
Down
Erroralarm
Blip
Blip
Error Blip
Flashing Horn
Forward Horn
Left Turn Laser
Object Up
Right
Searching
Motoridle
Motorstart
Start Motorstop
Stop Ratchet
Touch Sonar
Ticktack
Walk
p. 49LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Lijst met geluidsbestanden
Bewegingen Getallen
Arm Eight
Arm Five
Arm Four
Arm Nine
Dropload
Liftload
Servo One
Servo Seven
Servo Six
Servo Speeding Ten
Slideload
Snap
Speeddown Three
Speedidle Two
Speedup Zero
p. 50LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Lijst met geluidsbestanden
Systeem
Click
Powerdown
Ready
Startup
Confirm
Connect
Download
Generalalert
Overpower
p. 51LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Lijst met afbeeldingsbestanden
Uitdrukkingen Ogen
Bigsmile
Heartlarge
Heartsmall
Mouthopen
Mouthshut
Mouthopen
Mouthshut ZZZ
Sad
Sick
Smile
Swearing
Talking
Wink
Disappointed
Angry Dizzy
Awake Down
Blackeye Evil
Bottomleft Hurt
Bottomright Knockedout
Crazy Love
Crazy
Up
Sleeping
Pinchright
TearMiddleleft
Winking
Middleright
TiredleftNeutral
TiredmiddleNuclear
TiredrightPinchleft
ToxicPinchmiddle
p. 52LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Lijst met afbeeldingsbestanden
INFORMATIE LEGO
Accept
Backward
Decline
Forward
Left
Nogo
Questionmark
Right
Stop
Stop
Thumbsdown
Thumbsup
Warning
Colorsensor
EVicon
EV
Gyrosensor
IRbeacon
IRsensor
Largemotor
USsensor
LEGO
Mediummotor
MINDSTORMS
Soundsensor
Tempsensor
Touchsensor
Voortgang
p. 53LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Lijst met afbeeldingsbestanden
Objecten
DialBar 0
DialBar
DialBar
DotsBar
DotsBar
DotsDial
DotsDial Timer
Hourglass Timer
Hourglass Waterlevel
Hourglass Waterlevel
Timer Waterlevel
Timer Waterlevel
Timer
Bomb
Boom
Fire
Flowers
Forest
Lightoff
Lighton
Lightning
Night
Pirate
Snow
Target
p. 54LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Lijst met afbeeldingsbestanden
Systeem
Accept
Accept
Alert
Box
Decline
Decline
Dotempty
Slider
Slider
Dotfull
SliderEVsmall
SliderBusy
SliderBusy
SliderPlay
SliderSlider
Slider
p. 55LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Afbeeldingen
Programma-app Intelligente steen
accessoirelijst
Geluiden
Accept
Pinchright
Pirate
Neutral
Hurt
Decline
Questionmark
Awake
Warning
Stop
Boom
EVicon
Hello
Fanfare
Start
Goodbye
Erroralarm
Stop
Object
Blip
Snap
Ouch
Arm
Laser
x

p. 56LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
Onderdelenlijst
x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

p. 57LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

5,5
p. 58LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

cm/in
cm/in
cm/in
p. 59LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
Nuttige
iNformatie
x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

iPad, iPhone en iPod touch zijn
handelsmerken van Apple Inc.,
gedeponeerd in de VS en andere landen.
iPod Touch (4e gen.)
iPhone 4
iPhone 4S
iPad 1
iPad 2
iPad 3 (3e gen.)
59

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Lego 31313 MINDSTORMS EV3-robotica-set bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Lego 31313 MINDSTORMS EV3-robotica-set in de taal/talen: Nederlands als bijlage per email.

De handleiding is 8,4 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

Andere handleiding(en) van Lego 31313 MINDSTORMS EV3-robotica-set

Lego 31313 MINDSTORMS EV3-robotica-set Gebruiksaanwijzing - Alle talen - 48 pagina's


Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info