686369
29
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/66
Pagina verder
29
A7 MIG Welder© Kemppi Oy 2018 1804
INTEGRATION GUIDE
5.1.4 General robot settings
Interface mode
Consult Section 5.2, The digital robot interface.
Voltage scaling
Consult Section 5.2, The digital robot interface.
Wire feed speed scaling
Consult Section 5.2, The digital robot interface.
Current scaling
Consult Section 5.2, The digital robot interface.
Gun type
Select the type of the welding torch on the basis of the
torch installed.
5.1.5 Touch sensor settings
Output voltage
Set the desired initial voltage, between +50 and +200 V.
This parameter is normally changed during operation and
depends on the work piece surface properties.
Touch tool
Force the touch sensor to the WELDING WIRE or GAS
NOZZLE value, or let the selection be made by the robot
during operation by selecting the SELECT AT ROBOT
alternative.
Not all interface modes support the touch tool’s
selection by a robot. For more information, see Section 5.2,
The digital robot interface”.
Fast output polarity
If you have connected the touch sensor status fast output
to the robot, select either LOW-ACTIVE or HIGH-ACTIVE
polarity for the output signal. If you are not using the fast
output, this parameter is not required.
5.1.6 Collision sensor settings
Collision sensor
If you have installed a collision sensor in the system, the
sensor parameter’s value should be ON. Otherwise, set this
parameter to be OFF, to prevent possible false detection.
Switch type
Select the type of the switch used in your collision sensor.
The switch can be either OPENING or CLOSING. See Figure
3.8, “Opening-action and closing-action switches.
Output polarity
Select either LOW-ACTIVE or HIGH-ACTIVE polarity for the
collision detected signal in the digital robot interface. This
aects the behavior of the function CollisionDetected
in the digital robot interface. For more information, see
Chapter 6, “Digital robot interface I/O reference.
5.1.7 Emergency stop settings
The two emergency inputs are identical in their setting
options, each of which may be adjusted individually. The
inputs don’t depend on each other.
Emergency stop / Gate door switch
If you have installed emergency stop and/or gate door
switch circuits for the system, set the emergency inputs
to be ON accordingly. Otherwise, ensure that these
parameters are set to OFF in order to prevent possible
false detection.
Switch type
Indicate the type of the switch used in your emergency
stop / gate door switch conguration. If you are using an
opening-action switch, select OPENING, and for a closing-
action switch select CLOSING (see Figure 3.15, “Connecting
the emergency input switches”).
Line level
Set the level of the input line used in your emergency stop
/ gate door switch conguration. If you have connected
the emergency input switch between pins B and C, select
0 V. Otherwise, if you have connected the switch between
pins A and B, select 24 V (see Figure 3.15, “Connecting the
emergency input switches”).
29

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Kemppi A7 MIG Welder 350 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Kemppi A7 MIG Welder 350 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 5,68 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info