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Programmbeschreibung: Grundeinstellungen
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Spalte 2 „Umk“
Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Ge-
gebenheiten im jeweiligen Modell angepasst, so
dass bei der Montage der Steuergestänge und An-
lenkungen keinerlei Rücksicht auf den vorgegebe-
nen Drehsinn der Servos genommen werden muss.
Die Laufrichtung wird symbolisiert durch die Zeichen
„=>“ und „<=“. Die Servodrehrichtung ist vor
dem
Einstellen der nachfolgenden Optionen festzulegen!
CLEAR setzt die Laufrichtung auf „=>“ zurück.
Spalte 3 „Mitte“
Die Servoweg-Mittenverstellung ist zur Anpassung
von Servos, die nicht dem Standard (Servo-Mittel-
stellung bei 1,5 ms) entsprechen, sowie für (extre-
me) Verstellzwecke, z. B. bei der Einstellung der
Neutrallage von Rudern am Modell, vorgesehen.
Unabhängig von den Trimmhebeln und eventuellen
Mischereinstellungen kann die Neutralstellung im
Bereich von -125 bis +125% des normalen Servo-
weges verschoben werden. Die Einstellung bezieht
sich unabhängig von allen anderen Trimm- und Mi-
schereinstellungen direkt auf das betreffende Servo.
CLEAR setzt den Wert wieder auf „0%“ zurück.
Spalte 4 „Servoweg“
In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch
oder asymmetrisch für jede Seite eingestellt. Der
Einstellbereich beträgt 0 ... + 150% des normalen
Servoweges. Die eingestellten Werte beziehen sich
dabei auf die Einstellungen in der Spalte „Mitte“.
Zur Einstellung eines „symmetrischen“, d. h. steuer-
seitenunabhängigen Weges, ist SYM und zur Ein-
stellung eines asymmetrischen Weges ist ASY an-
zuwählen. Bewegen Sie in letzterem Fall den zuge-
hörigen Geber (Steuerknüppel, Schieberegler, Dreh-
regler oder Schaltmodul) in die jeweilige Endstel-
lung, so dass nach Drücken des Drehgebers das
inverse Servoweg-Feld zwischen dem linken (nega-
tive Richtung) und rechten Feld (positive Richtung)
umspringt.
CLEAR setzt die veränderten Parameter auf 100%
zurück.
Wichtig:
Im Unterschied zum Menü »Gebereinstellungen«
bezieht sich diese Einstellung direkt auf das betref-
fende Servo, unabhängig davon, wie das Steuersi-
gnal für dieses Servo zustande kommt, also entwe-
der direkt von einem Steuerknüppel oder über be-
liebige Mischerfunktionen.
Spalte 5 „Wegbegrenzung“
Das Zusammenwirken von Mischern, aber auch an-
deren Parametern, wie z. B. deutliche Mittenverstel-
lung plus Wegvergrößerung, kann dazu führen,
dass die resultierenden Servoausschläge die nor-
malen Stellwege überschreiten. Da alle GRAUP-
NER/JR-Servos eine Reserve von zusätzlich 50%
des normalen Weges besitzen, wird der Stellweg
normalerweise bei 150% durch den Sender be-
grenzt, um ein mechanisches Auflaufen der Servos
zu verhindern.
In einigen Fällen kann es jedoch sinnvoll sein, den
Begrenzereinsatz schon bei geringeren Servowegen
wirken zu lassen, wenn z. B. Ausschlagwerte me-
chanisch begrenzt sind und die im Fluge normaler-
weise benutzten Steuerwege nicht unnötig durch
Wegreduktion mittels der oben beschriebenen Ser-
vowegeinstellung verringert werden sollen.
Beispiel:
Ein Servo wird getrennt von zwei Gebern über Mi-
scher angesteuert und kann aus modellspezifischen
Gründen nur einem maximalen Servoweg von 100%
folgen, weil es bei mehr als 100 % mechanisch an-
laufen würde.
Solange nur jeweils ein Geber benutzt wird, ist das
auch weiter kein Problem. Zu einem solchen u. a.
Strom fressenden jedoch wird es, wenn sich die
Signale bei gleichzeitiger Benutzung der beiden
Geber zu einem Gesamtweg von mehr als 100%
addieren.
normal
umgekehrt
normal
umgekehrt
Servoweg
Geberweg
0
20
40
60
80
100
150
%
0 20 40 60 80 100%
-125% +125%
0 0
Servoweg-
Mittenverstellung
Die nebenstehende Abb.
zeigt ein Beispiel einer sei-
tenabhängigen Servoweg-
einstellung: -50% und
+150%.
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