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Begriffsdefinitionen
Begriffsdefinitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter,
Festschalter
Um Ihnen den Umgang mit dem mc-32 HoTT-
Handbuch zu erleichtern, finden Sie nachfolgend
einige Definitionen von Begriffen, die im laufenden
Text immer wieder verwendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion“ ist vorerst einmal unabhängig
vom Signalverlauf im Sender das Signal für eine
bestimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächen-
flugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine
solche dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder
Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem
bzw. über Mischer auch mehreren Steuerkanälen
zugeführt werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres
sind getrennte Querruderservos oder der Einsatz von
zwei Roll- oder Nickservos bei Hubschraubern. Die
Steuerfunktion schließt insbesondere den Einfluss
des mechanischen Geberweges auf das entspre-
chende Servo ein. Dieser kann softwaremäßig nicht
nur gespreizt oder gestaucht werden, sondern auch
die Weg-Charakteristik lässt sich von linear bis ext-
rem exponentiell modifizieren.
Geber
Unter „Geber“ sind die vom Piloten unmittelbar zu
betätigenden Bedienelemente am Sender zu verste-
hen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen
Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu
zählen:
die beiden • Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden
Modelltypen („Fläche“ und „Hubschrauber“) mittels
„Mode“-Einstellung softwaremäßig beliebig unter-
einander vertauschbar sind, z. B. Gas links oder
rechts. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Brems-
klappensteuerung wird häufig auch mit K1-Geber
(Kanal 1) bezeichnet.
die beiden seitlich angebrachten Proportionalge-•
ber, die z. B. im Menü »Gebereinstellung« Seite
108 bzw. 112, die Bezeichnung SD1 (rechter
„Drehschieber“) und SD2 (linker „Drehschieber“)
erhalten.
die drei • Proportional-Schieber auf der Mittelkon-
sole, die z. B. im Menü »Gebereinstellung« Seite
108 bzw. 112, mit SR1 …3 bezeichnet werden,
die insgesamt fünf • Proportional-Drehgeber an der
Frontseite des Senders, die z. B. im Menü »Geber-
einstellung« Seite 108 bzw. 112, mit DR1 … 5
bezeichnet werden,
die vorhandenen Schalter, sofern sie im Menü •
»Geber einstellung« einem Steuerkanal zugewie-
sen wurden.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen,
während im Falle eines der Schaltmodule nur eine
zwei- bzw. dreistufige Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches
der Servos 5 … max. 16 wirkt, ist völlig frei program-
mierbar.
Wichtiger Hinweis:
In der Basisprogrammierung des Senders sind
die Eingänge 5 … 15 beim Hubschrauber und 5 …
16 beim Flächenmodell generell auf „frei“ ge-
schaltet, also noch nicht belegt.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der
Platine gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steuer-
anordnung“ und die Einstellungen im Menü »Gebe-
reinstellung« beeinflussen nämlich „hinter“ diesen
Anschlusspunkten noch die Reihenfolge, wodurch
durchaus Differenzen zwischen der Nummer des Ge-
bereinganges und der Nummer des nachfolgenden
Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird
nur noch von den in den Menüs »Servoeinstellung«
und »Senderausgang« vorgenommenen Einstellun-
gen beeinflusst und verlässt dann über das HF-Modul
den Sender.
Im Empfänger angekommen, wird dieses Signal ggf.
noch von den per Telemetrie-Menü vorgenommenen
Einstellungen modifiziert um dann letztlich das zuge-
hörige Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Sender sind u. a. vielfältige
Mischfunktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine
Steuerfunktion gegebenenfalls auch auf mehrere
Servos oder auch um mehrere Steuerfunktion auf ein
Servo wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die zahl-
reichen Mischfunktionen ab Seite 159 im Handbuch.
Schalter
Die vier serienmäßigen Kippschalter, die beiden
3-Stufen-Schalter sowie die beiden Tast-Schalter
können ebenfalls in die Geberprogrammierung ein-
bezogen werden. Diese Schalter sind aber generell
auch zum Schalten von Programm optionen gedacht,
z. B. zum Starten und Stoppen der Uhren, Ein- bzw.
Ausschalten von Mischern, als Lehrer-/Schüler-Um-
schalter usw.. Jedem dieser Schalter können beliebig
viele Funktionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufge-
führt.
Geberschalter
Da es bei manchen Funktionen äußerst praktisch ist,
wenn diese bei einer bestimmten Geberposition au-
tomatisch ein- oder ausgeschaltet werden (z. B. Ein-/
Ausschalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motor-
laufzeiten, automatisches Ausfahren der Landeklap-
pen und anderes mehr), wurden in die Software der
mc-32 HoTT auch acht Geberschalter integriert.
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