637250
15
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/20
Pagina verder
15- 20
GR-10C_jh_V1
Roll and Nick setting
For Attitude and Rate mode:
ROLL/NICK P
Set this parameter in steps of 5 higher and higher, until a medi-
um-speed overshoot occurs. Then go some steps back in order
to prevent the soar up climb in case of full throttle.
ROLL/NICK D
Now adjust well to the D component in steps of 5, until the Cop-
ter engages exactly on nick and roll. A too high value leads to
very rapid oscillations.
DAMPING
The damping factor should be set as low as possible, but as
high as necessary, so that the PID control can operate optimally
and the setting can be increased at best. If you do not get vibra-
tions away with the PID settings , then change the damping of
a step and test whether the setting works better or worse. Rec-
ommended settings:
For Racecopter with fast controllers and 5-6 inch propellers: 1
- 2
For copters with fast controllers and 8 inch propellers: 2
Copter with bigger propellers: 2 or higher.
ROLL FACTOR %
Set the Roll setting as percent value of the overall gain. For sym-
metric Copters the value can be 100. If, because of its gravity
centre, the Copter is more agile on the Roll axis than on the Nick
axis, then you can change here the roll factor. In the Graupner
ALPHA RACE 250 Q this value is set about 65%.
POWER2SENS.:
Very strong drives can lead to oscillating at full throttle. This
parameter allows you to set a kind of gyro suppression. Higher
values result in an increased gyro suppression towards full throt-
tle.
Only fo attitude mode
ROLL/NICK I
Set the I component of the Attitude mode. At too low values of
Copter swings slowly. If it stops after a roll or pitch command
and “oscillates”, the value must be reduced.
AGILITY
Agility determines at what speed (yaw rate) a new position is
occupied.
Only for rate mode
R/N rate I
Sets the I component of the rotation in rate mode. At too low
values of Copter swings slowly. If it stops after a roll or pitch
command and “oscillates”, the value must be reduced.
RATE: Sets the max. potential rate of rotation in Rate mode.
Multicopter RO/NI< >
>ROLL/NICK P 40
ROLL/NICK D 30
DAMPING 2
ROLL FACTOR % 100
POWER2SENS. 80
--ATTITUDE MODE--
ROLL/NICK I 40
AGILITY 3
Multicopter RO/NI< >
--RATE MODE--
R/N RATE I 20
RATE 6
Step 4
Optional setting for Roll and Nick
15

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Graupner GR-10C bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Graupner GR-10C in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 1,64 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info