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Programmierbeispiel für HELI-
Modelle
T-10 CG
PROGRAMMIERBEISPIEL HUBSCHRAUBER-MODELL
Als Beispiel für die Eingabeprozeduren für einen Hubschrau-
ber wurde ein Hubschrauber mit Taumelscheibentyp SR3
oder auch CCPM Ansteuerung gewählt. Sie können diese
Abhandlung als Grundlage für die Programmierung Ihres eige-
nen Modells benutzen. Dabei werden sich die Zahlen und Pro-
zentwerte, die Sie eingeben müssen wahrscheinlich von den
hier aufgeführten unterscheiden.
1. Zunächst sind die glo-
balen Funktion wie Dros-
sel rechts oder links
(STICK-MODE) und Dros-
selrichtung (THR-REV) zu
wählen.
2. Wählen Sie einen lee-
ren Speicherplatz aus und
geben Sie einen Modell-
namen ein.
3. Im Menü Parameter
zunächst den Modelltyp
‘HELI(SR-3)’ auswählen,
danach die Modu -
lationsart 2,4G/10CH
oder 2,4G/7CH wählen.
Sender Aus-Einschalten
damit Modulationsumschaltung aktiv wird! Symmetrische
Drosseltrimmumg ATL aktivieren .
4. Stellen Sie die Laufrich-
tung der Servos unter
Betätigung des Gas/Pitch
Steuerknüppels ein. Die
Servos am Ausgang 1,2
und 6 solange umpolen,
bis alle Servos in die
gleiche Richtung laufen.
5. Danach im Menü TAU-
MELSCH die korrekte
Funktionsrichtung von
Roll-Nick und Pitch durch
Ändern des Vorzeichens
einstellen. Stellen Sie für
alle 3 Funktionen den
maximal möglichen Servoweg-Rate ein. Achten Sie darauf,
dass bei Extrempositionen (z. B. vollem Pitch und Rollaus-
schlag die Taumelscheibenführung nicht begrenzt wird oder
hakt.
6. Korrigieren Sie im
Menü SERVO-MIT falls
erforderlich die Servo-
Mittelstellungen. Größere
Korrekturen bitte am
Rudergestänge vorneh-
men.
7.Stellen Sie danach mit
Hilfe der Angaben im Bau-
plan des Modells bzw.
nach Ihren Erfahrungen im
Menü ENDPUNKT für Ihr
Modell die exakten Ruder -
wege ein .
8.Anschließend sind die
Kurven für die Gasfunktion
einzustellen. Verwenden
Sie die Werte aus unserem
Einstellbeispiel. Aktivieren
Sie die entsprechenden
Flugzustandsebenen.
9. Nun die Pitchkurven
nach dem gleichen Bei-
spiel einprogrammieren.
Sofern die Autorotations-
funktion ge nutzt werden
soll, können die Pitch-
werte gleich mit eingestellt
werden.
10. Als nächstes den
Heck- Mischer einstellen
falls erforderlich. Bei Hea-
ding-Hold/AVCS Kreisel-
systemen unbedingt
abschalten
11.Sofern gewünscht, nun
den Autorotationsbetrieb
(AUTOROT) aktivieren und
den Gaswert einstellen.
Gegebenfalls auch den
Offsetwert für den Heckro-
tor.
12.Danach werden die
Verzögerungszeiten für die
verschiedenen Funktionen
eingegeben, um sanfte
Über gänge zwischen den
einzelnen Flugzuständen
zu erreichen.
13.Abschließend muss die
Kreiselempfindlichkeit für
die verschiedenen Flugzu-
stände im Menü ‘KREISEL’
eingestellt werden.
Nach dem ersten Probe-
lauf oder Erstflug sind wei-
tere Feineinstellungen wie
beispielsweise unter-
schiedliche Flugzustand-
strimmungen im Menü Off-
set einzustellen.
