522212
79
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/94
Pagina verder
APPENDIX 4 DIGITAL INTERFACE
AP-9
HTC - Heading/Track control command, HTD - Heading/Track control data
$--HTC, A, x.x, a, a, a, x.x, x.x, x.x, x.x, x.x, x.x, x.x, a, a*hh<CR><LF>
Vessel heading, degrees
Off-track status
(see Note 5)
Off-heading status
Rudder status
Heading reference in use, T/M
Sentence status (see Note 7)
$--HTD, A, x.x, a, a, a, x.x, x.x, x.x, x.x, x.x, x.x, x.x, a, A, A, A, x.x, *hh<CR><LF>
A = within limits
V = limit reached
or exceeded
Commanded track (see Note 4 and 6) degrees
Commanded off-track limit (see Note 5), n.miles (unsigned)
Commanded heading-to-steer (see Note 6), degrees
Commanded rate of turn for heading changes, °/min
Commanded radius of turn for heading changes, n.miles
Commanded off-heading limit, degrees (unsigned)
Commanded rudder limit, degrees (unsigned)
Turn mode (see Note 3) R=radius controlled,
T=turn rate controlled,
N=turn is not controlled
Selected steering mode (see Note 2)
Commanded rudder direction, L/R=port/starboard
Commanded rudder angle, degrees
Override (see Note 1), A=in use, V=not in use
Note 1: Override provides direct control of the steering gear. In the context of this sentence override
means a temporary interruption of the selected steering mode. In this period steering is performed by
special devices. As long as field “override” is set to “A”, both fields “selected steering mode” and “turn
mode” should be ignored by the heading/track controller and its computing parts should operate as if
manual steering was selected.
Note 2: All steering modes represent steering as selected by a steering selector switch or by a
preceding HTC sentence. Priority levels of these inputs and usage/acceptance of related fields are to
be defined and documented by the manufacturer.
Selected steering modes may be:
M=Manual steering. The main steering system is in use.
S=Stand-alone (heading control). The system works as a stand-alone heading controller. Field
“commanded heading to steer” is not accepted as an input.
H=Heading control. Input of commanded heading to steer is from an external device and the system
works as a remotely controlled heading controller. Field “commanded heading to steer” is accepted
as an input.
T=Track control. The system works as a track controller by correcting a course received in the field
“commanded track”. Corrections are made based on additionally received track errors (e.g. from
sentence XTE, APB, ...).
R=Rudder control. Input of commanded rudder angle and direction from an external device. The
system accepts values given in fields “commanded rudder angle” and “commanded rudder direction”
and controls steering by the same electronic means as used in modes S, H or T.
Note 3: Turn mode defines how the ship changes heading when in steering modes S, H or T
according to the selected turn mode values given in fields “commanded radius of turn” or
“commanded rate of turn”. With turn mode set to “N”, turns are not controlled but depend upon the
ship’s manoeuverability and applied rudder angles only.
Note 4: Commanded track represents the course line (leg) between two waypoints. It may be altered
dynamically in a track-controlled turn along a pre-planned radius.
Note 5: Off-track status can be generated if the selected steering mode is “T”.
Note 6: Data in these fields should be related to the heading reference in use.
Note 7: This field is used to indicate a sentence that is a status report of current settings or a
configuration command changing settings. This field should not be null.
R=Sentence is a status report of current settings (use for a reply to a query).
C=Sentence is a configuration command to change settings. A sentence without “C” is not a command.
79

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Furuno RD50 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Furuno RD50 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 9,98 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info