612699
44
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/94
Pagina verder
44 of 94
ELM327
ELM327DSJ Elm Electronics – Circuits for the Hobbyist
www.elmelectronics.com
CAN Message Types
The ISO 15765-4 (CAN) standard defines several
message types that are to be used with diagnostic
systems. Currently, there are four that may be used:
SF - the Single Frame
FF - the First Frame (of a multiframe message)
CF - the Consecutive Frame ( ‘ ‘ )
FC - the Flow Control frame
The Single Frame message contains storage for
up to seven data bytes in addition to what is known as
a PCI (Protocol Control Information) byte. The PCI
byte is always the first of the data bytes, and tells how
many data bytes are to follow. If the CAN Auto
Formatting option is on (CAF1) then the ELM327 will
create this byte for you when sending, and remove it
for you when receiving. (If the headers are enabled,
you will see it in the responses.)
If you turn the Auto Formatting off (with CAF0), it
is expected that you will provide all of the data bytes to
be sent. For diagnostics systems, this means the PCI
byte and the data bytes. The ELM327 will not modify
your data in any way, except to add extra padding
bytes for you, to ensure that you always send as many
data data bytes as are required (eight for ISO15765).
You do not need to set the Allow Long (AT AL) option
in order to send eight bytes, as the IC overrides it for
you.
A First Frame message is used to say that a multi-
frame message is about to be sent, and tells the
receiver just how many data bytes to expect. The
length descriptor is limited to 12 bits, so a maximum of
4095 byes can be received at once using this method.
Consecutive Frame messages are sent after the
First Frame message to provide the remainder of the
data. Each Consecutive Frame message includes a
single hex digit ‘sequence number’ that is used to
determine the order when reassembling the data. It is
expected that if a message were corrupted and resent,
it could be out of order by a few packets, but not by
more than 16, so the single digit is normally more than
adequate. As seen previously, the serial number for a
vehicle is often a multiframe response:
>0902
014
0: 49 02 01 31 44 34
1: 47 50 30 30 52 35 35
2: 42 31 32 33 34 35 36
In this example, the line that begins with 0: is the
First Frame message. The length (014) was actually
extracted from that message by the ELM327 and
printed on the first line as shown. Following the First
Frame line are two Consecutive Frames (that begin
with 1: and 2:). To learn more details of the exact
formatting, you may want to send a request such as
the one above, then repeat the same request with the
headers enabled (AT H1). This will show the PCI bytes
that are actually used to send these components of the
total message.
The Flow Control frame is one that you do not
normally have to deal with. When a First Frame
message is sent as part of a reply, the ELM327 must
tell the sender some technical things (such as how
long to delay between Consecutive Frames, etc.) and
does so by replying immediately with a Flow Control
message. These are predefined by the ISO 15765-4
standard, so can be automatically inserted for you. If
you wish to generate custom Flow Control messages,
then refer to the ‘Altering Flow Control Messages’
section, on page 60.
If a Flow Control frame is detected while
monitoring, the line will be displayed with ‘FC: ’ before
the data, to help you with decoding of the information.
There is a final type of message that is
occasionally reported, but is not supported by the
diagnostics standard. The (Bosch) CAN standard
allows for the transmission of a data request without
sending any data in the requesting message. To
ensure that the message is seen as such, the sender
also sets a special flag in the message (the RTR bit),
which is seen at each receiver. The ELM327 always
looks for this flag, or for zero data bytes, and may
report to you that an RTR was detected while
monitoring. This is shown by the characters RTR
where data would normally appear, but only if the CAN
Auto Formatting is off, or headers are enabled. Often,
when monitoring a CAN system with an incorrect baud
rate chosen, RTRs may be seen.
Note that the CAN system is quite robust with
several error detecting methods in place, so that
during normal data transmission you will rarely see
any errors. When monitoring buses however, you may
well see errors (especially if the ELM327 is set to an
incorrect baud rate). As a diagnostic aid, when errors
do occur, the ELM327 will print all bytes (no matter
what CAF, etc., is set to), followed by the message
‘<RX ERROR’.
44

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels
1

Forum

Elm-327

Zoeken resetten

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Elm 327 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Elm 327 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 0,23 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info