ÇàÅßê èêéÉêÄå
ÑÎfl ¥ÁÌËı ÚËÔ¥‚ Ú͇ÌËÌ Ú‡ ¥ÁÌËı ÒÚÛÔÂÌ¥‚ Á‡·Û‰ÌÂÌÓÒÚ¥ Û ˆ¥È Ô‡Î¸Ì¥È Ï‡¯ËÌ¥ ¥ÒÌÛ˛Ú¸ 4 „ÛÔË ÔÓ„‡Ï,
‚¥‰ÔÓ‚¥‰ÌÓ ‰Ó flÍËı ӷˇπÚ¸Òfl ˆËÍÎ Ô‡ÌÌfl ÚÂÏÔ‡ÚÛÛ Ú‡ ÚË‚‡Î¥ÒÚ¸ Ô‡ÌÌfl (‰Ë‚. Ú‡·Îˈ˛ ÔÓ„‡Ï
Ô‡ÌÌfl).
1. 奈̥ Ú͇ÌËÌË
ñ¥ ÔÓ„‡ÏË ÒÔˆ¥‡Î¸ÌÓ ÒÚ‚ÓÂÌ¥ ‰Îfl χÍÒËχθÌÓ„Ó ¥ÌÚÂÌÒË‚ÌÓ„Ó Ô‡ÌÌfl ¥ ÔÓÎÓÒ͇ÌÌfl Á
ÔÓÏ¥ÊÌËÏË ˆËÍ·ÏË ‚¥‰ÊËÏÛ ‰Îfl ͇˘Óª flÍÓÒÚ¥ ‚¥‰ÊËÏÛ. á‡Íβ˜ÌËÈ ‚¥‰ÊËÏ ‚ˉ‡Îflπ
‚Ó‰Û Á ̇ȥÌÚÂÌÒË‚Ì¥¯Ó˛ ¯‚ˉͥÒÚ˛.
2. Å¥ÎËÁ̇ Ï¥¯‡Ì‡ ¥ ÒËÌÚÂÚ˘̇
è‡ÌÌfl Ú‡ ÔÓÎÓÒ͇ÌÌfl ‰‡˛Ú¸ ‚¥‰Ï¥Ì¥ ÂÁÛθڇÚË Á‡‚‰flÍË „‡ÌÓ Ô¥‰¥·‡Ì¥È ¯‚ˉÍÓÒÚ¥
Ó·ÂÚ¥‚ ·‡‡·‡ÌÛ Ú‡ ¥‚Ìfl ‚Ó‰Ë. ÑÂΥ͇ÚÌËÈ ‚¥‰ÊËÏ „‡‡ÌÚÛ˛ ÏÂ̯ Ï’flÚÛ ·¥ÎËÁÌÛ.
3. Å¥ÎËÁ̇ ‰ÂΥ͇Ú̇
ñ ÌÓ‚ËÈ ˆËÍÎ ÔÓ„‡Ï, ÍÓÎË ˜Â„Û˛Ú¸Òfl Ô‡ÌÌfl ¥ Á‡ÏÓ˜Û‚‡ÌÌfl, ÓÒÓ·ÎË‚Ó ‚ÓÌË
ÂÍÓÏẨӂ‡Ì¥ ‰Îfl ‰ÂΥ͇ÚÌËı Ú͇ÌËÌ. è‡ÌÌfl Ú‡ ÔÓÎÓÒ͇ÌÌfl ‚ËÍÓÌÛ˛Ú¸Òfl Á ‚ÂÎËÍÓ˛
ͥθͥÒÚ˛ ‚Ó‰Ë ‰Îfl ͇˘Ëı ÂÁÛθڇڥ‚.
èêéÉêÄåÄ Ñãü ÇéÇçà
ñfl ÔÓ„‡Ï‡ ÔËÁ̇˜Â̇ ‚ËÍβ˜ÌÓ ‰Îfl Ô‡ÌÌfl ‚ËÓ·¥‚ ¥Á ÔÓÁ̇˜ÍÓ˛ "Ôˉ‡ÚÌËÈ ‰Îfl
χ¯ËÌÌÓ„Ó Ô‡ÌÌfl".
ëÔÎÛÚÛ‚‡ÌÌfl Ú‡ ÁÌÓ¯ÂÌÌfl ‚ÓÎÓÍÓÌ Ï¥Ì¥Ï¥ÁÛπÚ¸Òfl Á‡‚‰flÍË ÒÍ·‰Ì¥È ÒËÒÚÂÏ¥ ÍÓÌÚÓβ Ûı¥‚
·‡‡·‡ÌÛ Ô¥‰ ˜‡Ò ˆËÍÎÛ Ô‡ÌÌfl.
å‡ÍÒËχθ̇ ÚÂÏÔ‡ÚÛ‡ Ô‡ÌÌfl – 40°ë; ÔÓ„‡Ï‡ Á‡‚¯ÛπÚ¸Òfl Ú¸Óχ ÔÓÎÓÒ͇ÌÌflÏË Ú‡
‰ÂΥ͇ÚÌËÏ ‚¥‰ÊËχÌÌflÏ.
ëèÖñßÄãúçÄ èêéÉêÄåÄ Ñãü òéÇäì
ñfl ÔÓ„‡Ï‡ Ô‰·‡˜‡π ÔÓ‚ÌËÈ ˆËÍÎ Ô‡ÌÌfl Ó‰fl„Û Á ÔÓÁ̇˜ÍÓ˛ "Î˯ ‰Îfl Û˜ÌÓ„Ó
Ô‡ÌÌfl", ‡ Ú‡ÍÓÊ ‰Îfl ‚ËÓ·¥‚ ¥Á ÂÚËÍÂÚÌÓ˛ "¯Ó‚Í".
ëÔˆ¥‡Î¸ÌËÈ ÂÊËÏ ÛıÛ ·‡‡·‡ÌÛ Ô¥‰ ˜‡Ò Ô‡ÌÌfl ‰ÓÁ‚ÓÎflπ ÔÓ‚ÂÒÚË ÔÓ‚ÌËÈ ˆËÍÎ
Ô‡ÌÌfl ‚ËÓ·¥‚, ÔËÁ̇˜ÂÌËı Î˯ ‰Îfl Û˜ÌÓ„Ó Ô‡ÌÌfl.
ëÔÎÛÚÛ‚‡ÌÌfl Ú‡ ÁÌÓ¯ÂÌÌfl ‚ÓÎÓÍÓÌ Ï¥Ì¥Ï¥ÁÛπÚ¸Òfl Á‡‚‰flÍË ÒÍ·‰Ì¥È ÒËÒÚÂÏ¥ ÍÓÌÚÓβ
Ûı¥‚ ·‡‡·‡ÌÛ Ô¥‰ ˜‡Ò ˆËÍÎÛ Ô‡ÌÌfl.
å‡ÍÒËχθ̇ ÚÂÏÔ‡ÚÛ‡ Ô‡ÌÌfl – 30°ë; ÔÓ„‡Ï‡ Á‡‚¯ÛπÚ¸Òfl Ú¸Óχ
ÔÓÎÓÒ͇ÌÌflÏË, ÓÒÚ‡ÚӘ̠‚¥‰ÊËχÌÌfl Ì ÔÓ‚Ó‰ËÚ¸Òfl.
4. ëèÖñßÄãúçß èêéÉêÄåà
ëÔˆ¥‡Î¸Ì‡ ÔÓ„‡Ï‡ "èéãéëäÄççü"
ñfl ÔÓ„‡Ï‡ ‚ËÍÓÌÛπ 3 ˆËÍÎË ÔÓÎÓÒ͇ÌÌfl Á ÔÓÏ¥ÊÌËÏ ÔÓÎÓÒ͇ÌÌflÏ Ï¥Ê ÌËÏË (flÍ ÏÓÊÂ
·ÛÚË ÁÏÂ̯ÂÌËÏ ‡·Ó ‚Á‡„‡Î¥ Ò͇ÒÓ‚‡ÌËÏ ‚¥‰ÔÓ‚¥‰ÌÓ˛ ÍÌÓÔÍÓ˛). ñ˛ ÔÓ„‡ÏÛ
‚ËÍÓËÒÚÓ‚Û˛Ú¸ ‰Îfl ÔÓÎÓÒ͇ÌÌfl ÛÒ¥ÎflÍËı ÚËÔ¥‚ Ú͇ÌËÌ, ̇ÔËÍ·‰ Ô¥ÒÎfl Û˜ÌÓ„Ó Ô‡ÌÌfl.
ñfl ÔÓ„‡Ï‡ Ú‡ÍÓÊ ÏÓÊ ·ÛÚË ‚ËÍÓËÒڇ̇ ‰Îfl ‚¥‰·¥Î˛‚‡ÌÌfl (‰Ë‚. Ú‡·Îˈ˛)
90 91
ëÔˆ¥‡Î¸Ì‡ ÔÓ„‡Ï‡ "ÇßÑÜàå"
èÓ„‡Ï‡ "ÇßÑÜàå" ‚ËÍÓÌÛπÚ¸Òfl Á χÍÒËχθÌÓ˛ ¯‚ˉͥÒÚ˛, fl͇ ÏÓÊ ·ÛÚË
ÁÏÂ̯Â̇ Á‡ ‰ÓÔÓÏÓ„Ó˛ ÒÔˆ¥‡Î¸ÌÓª ÍÌÓÔÍË.
"áãàÇÄççü ÇéÑà"
ñfl ÔÓ„‡Ï‡ ‚ËÍÓÌÛπ Î˯ ÁÎË‚ ‚Ó‰Ë.
èÓ„‡Ï‡ Ô‡ÌÌfl "ìçßÇÖêëÄãúçÄ"
ñ ÂÍÒÍβÁ˂̇ ÒËÒÚÂχ Candy, fl͇ χπ 2 ‚ÂÎËÍ¥ Ô‚‡„Ë:
- ÏÓÊÎË‚¥ÒÚ¸ Ô‡ÚË ‡ÁÓÏ Â˜¥ Á ¥ÁÌËı Ú͇ÌËÌ (̇ÔËÍ·‰ ·‡‚ӂ̇ + ÒËÌÚÂÚË͇)
- ÔÓˆÂÒ Ô‡ÌÌfl ‚ËÍÓÌÛπÚ¸Òfl Á Á̇˜ÌÓ˛ ÂÍÓÌÓÏ¥π˛ ÂÎÂÍÚËÍË èÓ„‡Ï‡ Ô‡ÌÌfl
"ìçßÇÖêëÄãúçÄ" Ô¥‰ÚËÏÛπ ÚÂÏÔ‡ÚÛÛ 40°ë Ú‡ ˜Â„Ûπ ‰Ë̇ϥ˜ÌÛ Ù‡ÁÛ (Ó·ÂÚË
·‡‡·‡ÌÛ) Ú‡ ÒÚ‡Ú˘ÌÛ Ù‡ÁÛ (Á‡ÏÓ˜ÂÌ¥ ˜¥ ‚ Òڇ̥ ÔÓÍÓ˛) Ú‡ ÚË‚‡π χÈÊ 3 „Ó‰ËÌË.
ëÔÓÊË‚‡ÌÌfl ÂÎÂÍÚËÍË Á‡ ‚ÂÒ¸ ˆËÍÎ Ó·ÓÚË ÔÒ˛„Ó 850 ÇÚ/„Ó‰, ˘Ó ‚¥‰ÔÓ‚¥‰‡π Í·ÒÛ Ä.
LJÊÎË‚Ó:
- Ô¯ ԇÌÌfl ÍÓθÓÓ‚Ëı ˜ÂÈ Ï‡π ‚ËÍÓÌÛ‚‡ÚËÒ¸ ÓÍÂÏÓ.
- Ì¥ ‚ flÍÓÏÛ ‡Á¥ Ì ÏÓÊ̇ ÁÏ¥¯Û‚‡ÚË Ú͇ÌËÌË, ˘Ó ÎËÌfl˛Ú¸.
ò‚ˉ͇ ÔÓ„‡Ï‡ "32 ïÇàãàçà"
èÓ„‡Ï‡ ¯‚ˉÍÓ„Ó Ô‡ÌÌfl Á‡ 32 ı‚ËÎËÌË Ô‰·‡˜‡π ‚ËÍÓ̇ÌÌfl Ó‰ÌÓ„Ó ÔÓ‚ÌÓ„Ó ˆËÍÎÛ
Ô‡ÌÌfl Á Á‡‚‡ÌÚ‡ÊÂÌÌflÏ Ì ·¥Î¸¯Â 2 Í„ ·¥ÎËÁÌË Ú‡ ‚ÒÚ‡ÌÓ‚ÎÂÌÓ˛ ÚÂÏÔ‡ÚÛÓ˛ 50°ë.
äÓÎË ÇË ‚ÒÚ‡ÌÓ‚ËÚ ÔÓ„‡ÏÛ "òÇàÑäé 32", ÂÍÓÏẨӂ‡Ì‡ ‰ÓÁ‡ ‚ËÍÓËÒÚ‡ÌÌfl
ԇθÌËı Á‡ÒÓ·¥‚ 20% ‚¥‰ ‰ÓÁË ‰Îfl Á‚˘‡ÈÌÓ„Ó Ô‡ÌÌfl.
Fuzzy logic
ñ ÓÒÚ‡ÌÌfl ÏÂʇ ÍÓÌÚÓ₇ÌÌfl ÚÂıÌÓÎÓ„¥ª Ô‡ÌÌfl. Fuzzy logic Ó‰ÌÓ˜‡ÒÌÓ Á Activa Infotext
‚ËÁ̇˜‡π Ô¥‰ ˜‡Ò ÛÒ¥ı Ù‡Á Ô‡ÌÌfl ÒÂ¥˛ ¥ÌÙÓχˆ¥È ÔÓ ·¥ÎËÁÌÛ, fl͇ ÛÒ‰ËÌ¥ ·‡‡·‡ÌÛ.
Ç Ú‡ÍÓÏÛ ‚ËÔ‡‰ÍÛ Activa Infotext, ‚ ÏÓÏÂÌÚ ÔÓ˜‡ÚÍÛ Ô‡ÌÌfl:
* ‚„ÛθӂÛπ ͥθͥÒÚ¸ ÌÂÓ·ı¥‰ÌÓª ‚Ó‰Ë,
* ‚ÒÚ‡Ìӂβπ ÚÂÏ¥Ì Ô‡ÌÌfl,
* „Ûβπ ÔÓÎÓÒ͇ÌÌfl
̇ ·‡Á¥ Á‡‚‡ÌÚ‡ÊÂÌÌfl Ú‡ ÚËÔÛ ·¥ÎËÁÌË, Ó·‡ÌÓª ‰Îfl Ô‡ÌÌfl;
* „Ûβπ ËÚÏ Ó·ÂÚ¥‚ ·‡‡·‡ÌÛ, ˘Ó· Ô¥‰ıÓ‰ËÎÓ ‰‡ÌÓÏÛ ÚËÔÛ Ú͇ÌËÌË,
* ÓÁÔ¥Á̇π ÔËÒÛÚÌ¥ÒÚ¸ Ô¥ÌË, ÁÌËÁË‚¯Ë ¥‚Â̸ ‚Ó‰Ë Ô¥‰ ˜‡Ò ÔÓÎÓÒ͇ÌÌfl,
* „Ûβπ ͥθͥÒÚ¸ Ó·ÂÚ¥‚ ‚¥‰ÊËÏÛ ‚ Á‡‚‡ÌÚ‡ÊÂÌÓÏÛ Òڇ̥, Á‡ıˢ‡˛˜Ë ‚¥‰ ÁÏË̇ÌÌfl.
í‡ÍËÏ ˜ËÌÓÏ Activa Infotext ÏÓÊ ҇χ ‚Ë¥¯ËÚË fl͇ Á ·ÎËÁ¸ÍÓ ÒÓÚÌ¥ ¥ÒÌÛ˛˜Ëı ÍÓÏ·¥Ì‡ˆ¥È Ô¥‰ıÓ‰ËÚ¸ ͇˘Â
҇Ϡ‰Ó ˆËı ˜ÂÈ.
Fuzzy logic ȉ ̇ÁÛÒÚ¥˜ ‚ËÏÓ„‡Ï ˘Ó‰Ó ÔÓ΄¯ÂÌÌfl ‚ËÍÓËÒÚ‡ÌÌfl ԇθÌÓª χ¯ËÌË, ‰ÓÁ‚ÓÎfl˛˜Ë ΄ÍÓ
‚ÒÚ‡ÌÓ‚ËÚË ÔÓ„‡ÏÛ Ô‡ÌÌfl. äÓËÒÚÛ‚‡˜ χ¯ËÌÓ˛ χπ Î˯ ‚͇Á‡ÚË Ï‡¯ËÌ¥ ÚËÔ Ú͇ÌËÌË, fl͇
Á‡‚‡ÌÚ‡ÊÛπÚ¸Òfl ‚ ·‡‡·‡Ì (·‡‚ӂ̇, ÁÏ¥¯‡Ì¥, ‰ÂΥ͇ÚÌ¥ ‡·Ó ‚Ó‚ÌflÌ¥ Ú͇ÌËÌË) Ú‡ ¥‚Â̸ Á‡·Û‰ÌÂÌÓÒÚ¥
˜ÂÈ, ˘Ó· ·¥ÎËÁ̇ ·Û· ‚¥‰Ï¥ÌÌÓ ˜ËÒÚÓ˛ Ú‡ ̇ ̇È͇˘ÓÏÛ ¥‚Ì¥ ‚ËÍÓ̇ÎÓÒfl ÔÓÎÓÒ͇ÌÌfl Ú‡ ·¥Î¸¯
Ôˉ‡ÚÌËÈ ‰Ó ‰‡ÌÓª Ú͇ÌËÌË ‚¥‰ÊËÏ.