818948
19
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/78
Pagina verder
Chapter 5 Sensors
5 Sensors
Big mow BM1000 is equipped with a comprehensive set of sensors that ensure its safe
operation. These sensors ensure that the robot can detect, and react if an obstacle lies in its
path or if a small object is in danger of being damaged by the cutting blades.
Stop button
The stop button is easily visible, situated on the top of the robot (see top view of the robot
(page 11)). Hitting it will cause the robot to stop moving and cutting.
The stop button also acts as a lid, which when lifted, provides access to the robot's control
user interface. An instruction must be issued using this control interface in order to restart the
robot.
Obstacle detection sonars
The robot is equipped with a set of sonar sensors to detect obstacles. These sensors transmit
a constant sonar signal (40kHz). When these hit an obstacle the reflected waves are received
by the sensors and the speed of the robot is reduced to 200mm/s (less than 1km/h).
Figure 14: Detection of obstacles by sonar sensors
The robot gently touches the obstacle at low-speed. The robot moves backwards and
chooses a random direction between 60° and 120°.
These sensors can detect objects that are:
at least 400mm high
at least 50mm wide (from all angles).
Note: If the surface of the obstacle reflects the sonar waves towards the sky, they
should be covered with large bubble wrap.
If the robot is always moving at a slow speed, even if there are no obstacles in view, it
indicates a problem with the sensors. In this case you should contact the after-sales team for
help in analysing the problem.
Bumper
The bumper is a pressure sensor which senses when the robot touches an obstacle. The
robot will be moving at a slow speed because the sonar detectors will have already detected
the obstacle. When the bumper touches the obstacle, the robot will move backwards and then
rotate through an angle until it can avoid the obstacle.
Lift and body displacement sensors
Big mow BM1000 is fitted with sensors to detect when the robot body is lifted or displaced.
Big mow BM1000 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-21 19
19

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Belrobotics Parcmow Big Mow - BM1000 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Belrobotics Parcmow Big Mow - BM1000 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 4.56 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info