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Bedienungsanleitung
EinE VErschmElzung
Von TEchnologiE
und
PErsönlichkEiT
Artikelnr. 8006/8009
RSX_IM DE0613.indd 1 28/06/13 17:06
P. 1
Herzlichen Glückwunsch zum Kauf des Robosapien X™, einer ausgeklügelten
Hightech-Verschmelzung von Technologie und Persönlichkeit. Mit einer großen Band-
breite von dynamischen Bewegungen, interaktiven Sensoren und einer einzigartigen
Persönlichkeit ist der Robosapien X™ mehr als nur ein mechanischer Begleiter.
Er ist ein multifunktionaler, denkender und fühlender Roboter mit eigenem Kopf!
Entdecke die große Vielfalt an Funktionen und Programmen des Robosapien X™
und präge sein Verhalten, so wie es dir gefällt.
Bitte lies diese Anleitung sorgfältig durch, damit du die vielen Besonderheiten
deines neuen Roboterfreundes auch wirklich verstehst.
Produktinhalt:
1 Robosapien X™
1 Infrarot-Fernsteuerung
1 Infrarot-Dongle
1 Accessoire zum Aufheben
Weitere Informationen auf www.wowwee.com
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SWEEP
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Robosapien X™
Infrarot-
Fernsteuerung
Infrarot-
Dongle
Accessoire
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P. 2
Inhaltsverzeichnis
Einleitung und Inhalt P.1-2
Batterieinformationen P.3
Übersicht RobosapienX™ und IR-Dongle P.4
RobosapienX™ Bedienungsübersicht P.5
Funktionen der Fernsteuerung P.6
ROTE Befehle – oberer Fernsteuerungsbereich P.7
ROTE Befehle – mittlerer und unterer Fernsteuerungsbereich
P. 8
GRÜNE Befehle – oberer Fernsteuerungsbereich P.9
GRÜNE Befehle – mittlerer und unterer Fernsteuerungsbereich
P.10
ORANGE Befehle – oberer Fernsteuerungsbereich P.11
ORANGE Befehle – mittlerer und unterer Fernsteuerungsbereich
P.12
Programmiermodus – Berührungssensor P.13
Programmiermodus – akustischer Sensor P.14
Programmiermodus – Hauptbefehle P.15
Fehlerbehebung P.16
Notizen P.17
Garantie P.18
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P. 3
Batterieinformationen
ERFORDERLICHE BATTERIEN:
Dein Roboter wird mit vier (4) Alkali-Monozellen D (LR20) betrieben (2 Batterien in jedem Fuß – nicht enthalten).
Die Fernsteuerung benötigt drei (3) Alkali-Mikrozellen AAA (LR03), nicht enthalten.
Der Infrarot-Dongle benötigt drei (3) Knopfzellen AG13 (LR44), enthalten.
EINLEGEN DER BATTERIEN:
Darauf achten, dass sich der Ein/Aus-Schalter am Roboter in der Aus-Position (OFF) bendet, bevor die
Batterien eingelegt oder ausgetauscht werden.
• Die Batteriefachabdeckungen mit einem Kreuzschlitzschraubenzieher (nicht enthalten) wie dargestellt
entfernen.
• Die empfohlenen Batterien wie dargestellt einlegen und dabei auf die richtige Polrichtung (+/-) achten.
(Batterien nicht enthalten.)
• Die Batteriefachabdeckungen wieder einsetzen und alle Schrauben sorgfältig festziehen.
ANZEIGE SCHWACHE BATTERIEN:
Wenn die Batterien des Robosapien X™ schwach werden, läuft und bewegt sich dein Robosapien X™ sehr langsam.
- Wenn dies geschieht, den Roboter ausschalten (auf OFF) und alle Batterien austauschen.
Wenn die Batterien der Fernsteuerung schwach werden, leuchtet das Anzeigelicht sehr dunkel.
- Wenn dies geschieht, müssen alle Batterien in der Fernsteuerung ausgetauscht werden.
Der Roboter stellt den Betrieb nur ein, wenn die Batterien SEHR schwach werden.
In diesem Fall den Roboter ausschalten und alle Batterien ersetzen.
• Bestimmte Beleuchtungen oder auch das Sonnenlicht können Störungen bei der Übertragung
der Infrarot-Signale verursachen.
WICHTIGE BATTERIEINFORMATIONEN:
Nur neue Batterien der benötigten Größe und des empfohlenen Typs verwenden.
Keine alten und neuen Batterien, unterschiedliche Batterietypen wie z. B.
Standard- (Zink-Kohle), Alkali- oder wiederauadbare Batterien bzw. wieder-
auadbare Batterien mit unterschiedlichen Kapazitäten zusammen einlegen.
• Wiederauadbare Batterien vor dem Auaden aus dem Spielzeug herausnehmen.
• Wiederauadbare Batterien nur unter Aufsicht eines Erwachsenen auaden.
• Bitte die Polrichtung (+/-) beachten.
• Nicht-wiederauadbare Batterien dürfen nicht aufgeladen werden.
• Batterien dürfen nicht verbrannt werden.
Immer alle Batterien desselben Typs bzw. derselben Marke zur gleichen
Zeit auswechseln.
• Die Anschlusskontakte dürfen nicht kurzgeschlossen werden.
• Verbrauchte Batterien müssen aus dem Spielzeug entfernt werden.
• Batterien sollten von einem Erwachsenen ausgewechselt werden.
Die Batterien aus dem Spielzeug entnehmen, wenn es längere Zeit nicht
benutzt wird.
1.5V
"D"
LR20
UM1
1.5V
"D"
LR20
UM1
1.5V
"D"
LR20
UM1
1.5V
"D"
LR20
UM1
Robosapien X™: Unterseite der Füße Infrarot-Dongle
Fernsteuerung:
Ansicht Unterseite
1.5V "AAA"
LR03 UM4
1.5V "AAA"
LR03 UM4
1.5V "AAA"
LR03 UM4
BITTE
BEACHTEN
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P. 4
Übersicht Robosapien X™ und IR-Dongle
1. Infrarot-Empfänger
Die Fernsteuerung immer auf den Kopf
des Robosapien X™ richten.
Anleitung für den Infrarot-Dongle:
Der Infrarot-Dongle des Robosapien X™ ist sowohl
mit iOS- als auch mit Android-Geräten kompatibel.
Um zu beginnen, steckst du den Infrarot-Dongle in die
Kopfhörerbuchse deines Smartphones. Dann lädst du
die kostenlose App auf dein Gerät herunter, indem du
folgende Anleitungsschritte beachtest:
iOS – Besuche den Apple App Store auf deinem
Smartphone und suche nach „WowWee Robo Remote“
oder benutze folgenden Link: https://itunes.apple.com/us/
app/id618649939. Klicke auf installieren und starte dann
die App.
Android – Besuche den Google Play Store auf deinem
Smartphone und suche nach „WowWee Robo Remote“.
Klicke auf installieren und starte dann die App.
Informationen darüber, wie du dein Smartphone benutzt,
um den Robosapien X™ zu steuern sind in der App-
Anleitung enthalten.
2. Augenlichter
Blinken und bewegen sich, wenn er einen Befehl
ausführt. Schau Robosapien X™ in die Augen, um
zu sehen, was er „denkt“.
3. Akustischer Sensor
Nimmt Geräusche
wahr, wenn er sich im
HÖRMODUS bendet.
4. Fußsensoren (beide Füße)
Nehmen jede Berührung vorne oder hinten am Fuß
wahr.
6. Handächenlichter
(beide Hände)
Leuchten auf, wenn du
einen Arm bewegst oder
wenn du auf STOPP
drückst.
5. Handsensoren
(beide Hände)Nehmen
an den längsten Fingern
Berührungen wahr.
BITTE BEACHTEN:
Die Fernsteuerung
immer auf den Kopf des
Robosapien X™ richten.
Die Batterielasche vor
Gebrauch herausziehen.
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Wo wird der Robosapien X™ ein- und ausgeschaltet?
Der Ein/Aus-Schalter befindet sich auf dem Rücken des Roboters, unterhalb seines rechten
Schulterblatts.
Einmal darauf drücken, um ihn einzuschalten. Der Robosapien X™ erwacht mit einem Gähnen, streckt
sich und sagt dann: „Aha“. Der Robosapien X™ ist nun bereit, deine Befehle entgegenzunehmen.
Wie habe ich Zugriff auf die verschiedenen Befehlsebenen der Fernsteuerung?
• Indem du die AUSWAHL-Taste (SELECT) benutzt. Die Auswahltaste funktioniert genau wie die
Feststelltaste auf einer Computertastatur. Jede Kontrolltaste kann mindestens drei verschiedene
Dinge bewirken. Einmaliges Drücken der Auswahltaste (die Fernsteuerung zeigt ein grünes
Licht an) aktiviert alle GRÜNEN Funktionen der Fernsteuerung. Zweimaliges Drücken der Aus-
wahltaste (die Fernsteuerung zeigt ein orangenes Licht) aktiviert alle ORANGEN Funktionen der
Fernsteuerung.
Wozu dienen die ROTEN Befehlstasten?
Die ROTEN Befehle im oberen Bereich der Fernsteuerung steuern direkt die Bewegungen des
Robosapien X™ (Arme und Beine). Für weitere Informationen siehe Seite 7.
• Die ROTEN Befehle im unteren Bereich der Fernsteuerung werden benutzt, um deinen Robosapien
X™ zu programmieren. Für genauere Informationen siehe die Seiten 13 bis 15.
Wozu dienen die GRÜNEN Befehlstasten?
Die GRÜNEN Befehle im oberen Bereich der Fernsteuerung führen kombinierte Aktionen aus
(z. B. aufheben und werfen). Für weitere Informationen siehe Seite 9.
Die GRÜNEN Befehle im unteren Bereich der Fernsteuerung führen die von dir einprogrammierten
Sequenzen aus. Für weitere Informationen siehe die Seiten 13 bis 15.
Wozu dienen die ORANGEN Befehlstasten?
• Die ORANGEN Befehle im oberen Bereich der Fernsteuerung steuern die „ Aktionen mit
Charakter“ (z. B. „High 5“ (abklatschen), „Rülpsen“). Für weitere Informationen siehe Seite 11.
• Die ORANGEN Befehle im unteren Bereich der Fernsteuerung führen drei fest einprogrammierte
Demonstrationsfolgen aus. Für weitere Informationen siehe Seite 12.
Robosapien X™ Bedienungsübersicht
Der Robosapien X™ hat 67 leicht
zugängliche Befehlsfunktionen.
Die Befehlsfunktionen bieten: direkte
Befehle, kombinierte Befehle, Aktionen
mit Charakter, Demonstrationsmodi
und Programmiermodi, um deine
eigene dynamische Sequenz von
Bewegungen festzulegen!
Entdecke die einzigartige Fern-
steuerung mit ihren verschiedenen
Ebenen für stundenlangen Spielspaß
und Action!
ON
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Funktionen der Fernsteuerung
Die LINKE Seite der Fernsteuerung kontrolliert die RECHTE Seite des Robosapien X™;
die RECHTE Seite der Fernsteuerung kontrolliert die LINKE Seite des Robosapien X™.
BITTE BEACHTEN:
Anzeigelicht für Auswahl
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7
2
3
8
16 18
4
9
19
5
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AUSWAHL-TASTE
Infrarot-Sender
STOPP-TASTE
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ROTE Befehle
Oberer Fernsteuerungsbereich
Rote Befehle kontrollieren direkt die Bewegungen des Robosapien X™.
1 RECHTER ARM HOCH
• Zweimal drücken, damit der Arm
ganz nach oben geht.
6 LINKER ARM HOCH
• Zweimal drücken, damit der
Arm ganz nach oben geht.
2 RECHTER ARM RUNTER
Zweimal drücken, damit der Arm
ganz nach unten geht.
7 LINKER ARM RUNTER
• Zweimal drücken, damit der Arm
ganz nach unten geht.
3 RECHTER ARM NACH INNEN
• Zweimal drücken, damit sich der
Arm ganz nach innen dreht.
8 LINKER ARM NACH INNEN
• Zweimal drücken, damit sich
der Arm ganz nach innen dreht.
4 RECHTER ARM
NACH AUSSEN
Zweimal drücken, damit sich der
Arm ganz nach außen dreht.
9 LINKER ARM NACH AUSSEN
• Zweimal drücken, damit sich
der Arm ganz nach außen dreht.
5 KÖRPER NACH RECHTS
NEIGEN
• Einmal drücken,
damit der Körper sich
nach rechts neigt.
10 KÖRPER NACH LINKS
NEIGEN
• Einmal drücken, damit der
Körper sich nach links neigt.
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WAKE UP
13 JEDERZEIT AUF
„STOPP“ DRÜCKEN,
UM EINEN BEFEHL ZU
BEENDEN.
Auswahl-Taste
11 VORWÄRTS
LAUFEN
• Einmal drücken,
damit er vorwärts läuft.
• Zweimal drücken, damit
er sich langsam vorwärts
bewegt.
15 RÜCKWÄRTS LAUFEN
• Einmal drücken, damit er
rückwärts läuft.
• Zweimal drücken,
damit er sich
lang sam
rückwärts
bewegt.
12 NACH
RECHTS DREHEN
• Einmal drücken, damit
er sich auf der Stelle
nach rechts dreht.
14 NACH LINKS DREHEN
• Einmal drücken,
damit er sich auf
der Stelle nach
links dreht.
Das Programmieren
wird ausführlich auf
den Seiten 13 bis 15
behandelt.
18 Linkes Sensorprogramm16 Rechtes Sensorprogramm
19 Hauptbefehlsprogramm
20 Programm abspielen
17 Akustisches Sensorprogramm
ROTE Befehle
Mittlerer und unterer Fernsteuerungsbereich
Für optimale Funktion auf achen
Oberächen oder Teppichen mit
niedrigem Flor verwenden.
Flauschige Teppiche können die
Lauffunktion einschränken.
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WAKE UP
GRÜNE Befehle
Oberer Fernsteuerungsbereich
Grüne Befehle ermöglichen Kombinationen von
Funktionen.
1 RECHTER FAUSTSCHLAG
• Der rechte Arm des Robosapien X™
geht nach oben und fällt herunter.
2 AUFHEBEN MIT DER RECHTEN
HAND
• Lege das Accessoire zum
Aufheben neben den rechten
Fuß des Robosapien X™ (siehe
Abbildung) und er hebt es auf!
19 HAUPTBEFEHLS -
PROGRAMM AUSFÜHREN
• Spielt das Hauptprogramm ab.
• Siehe Programmiermodus –
Hauptbefehle auf Seite 15.
3 RÜCKWÄRTS LEHNEN
• Der Robosapien X™ lehnt sich
zurück und öffnet seine Arme!
4 WURF MIT DER
RECHTEN HAND
• Wenn sich bereits ein
Gegenstand in der rechten Hand
des Robosapien X™ befindet,
auf WERFEN (THROW) drücken,
damit er ihn wirft!
5 SCHLAFEN
• Der Robosapien X™ schaltet in
den Schlafmodus (alle Sensoren
sind inaktiv). Auf STOPP oder
AUFWACHEN (WAKE UP)
drücken, um ihn wieder zu wecken
(siehe Seite 10). Etwa nach zwei
Stunden ununterbrochenen
Schlafs, schaltet er sich selbst
aus, um die Batterien zu schonen.
6 LINKER FAUSTSCHLAG
• Der linke Arm des Robosapien X™
geht nach oben und fällt herunter.
7 AUFHEBEN MIT DER
LINKEN HAND
• Lege das Accessoire zum
Aufheben neben den linken
Fuß des Robosapien X™
(siehe Abbildung) und er
hebt es auf!
8 VORWÄRTS LEHNEN
• Der Robosapien X™ lehnt
sich nach vorne und öffnet
seine Arme!
9 WURF MIT DER LINKEN
HAND
• Wenn sich bereits ein
Gegenstand in der linken Hand
des Robosapien X™ befindet,
auf WERFEN (THROW)
drücken, damit er ihn wirft!
10 HÖREN
• Der Robosapien X™ reagiert auf
ein Geräusch oder ein Klopfen auf
seinen Körper mit einem werksseitig
einprogrammierten Grunzen oder
einer Sequenz aus dem Akustischen
Sensorprogramm,
die du einprogrammiert hast.
Siehe den Abschnitt
Programmieren“ auf Seite 14 für
weitere Informationen.
SELECT
Um auf die GRÜNEN
Befehle zuzugreifen, zuerst
einmal auf die Auswahl-
Taste drücken.
Das GRÜNE Anzeigelicht
LEUCHTET und BLEIBT
ERLEUCHTET, um die
Auswahl zu bestätigen.
GRÜNES LICHT
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POWER OFF
WAKE UP
Akustisches Sensorprogramm
a Darauf achten, dass sich die Fernsteuerung im Normalmodus
bendet (das Anzeigelicht an der Fernsteuerung ist
DUNKEL – leuchtet nicht).
b Drücke einmal auf die Akustisches Sensor-
programm- Taste ( ). Der Robosapien
X™ sagt „PIEP!“ Du bist jetzt im
Programmiermodus.
c Programmiere bis zu SECHS Schritte
(die AUSWAHL-Taste zählt dabei nicht
als Schritt).
• Zum Beispiel:
VORWÄRTS LAUFEN, RECHTER ARM NACH
AUSSEN, STOPP, ( , , BRÜLLEN),
KÖRPER NACH RECHTS NEIGEN, KÖRPER NACH
LINKS NEIGEN. Nach sechs Schritten wiederholt
der Robosapien X™ automatisch die Sequenz, die
du einprogrammiert hast, so dass du überprüfen kannst, was er tut.
d Wenn du weniger als sechs Schritte programmieren möchtest, musst du das Programm „schließen“,
indem du einmal auf PROGRAMM ABSPIELEN ( )drückst, nachdem du deine Auswahl getroffen
hast – zum Beispiel: VORWÄRTS LAUFEN, ( , ), HIGH 5, RÜCKWÄRTS LAUFEN, PROGRAMM
ABSPIELEN.
e Um deine Programmierung nochmals anzusehen, drückst du zuerst einmal auf AUSWAHL
(SELECT) (das Anzeigelicht der Fernsteuerung leuchtet GRÜN) und dann auf die Akustisches
Sensorprogramm-Taste. Der Robosapien X™ durchläuft dann die von dir einprogrammierte
Sequenz.
f Um den Robosapien X™ in den Modus für AKTUSTISCHE REAKTION zu schalten, drückst du
zuerst auf AUSWAHL (SELECT) und dann auf HÖREN (LISTEN). Er wartet jetzt auf ein klares
Geräusch oder ein Klopfen an seinem Körper und durchläuft dann die von dir einprogrammierte
Sequenz.
Löschen der Programmierung/Speichern der Programmierung
a Um die Akustische Programmierung zu löschen und zu dem ursprünglichen Programm
zurückzukehren, einmal auf die Taste für Akustisches Sensorprogramm drücken, dann auf
PROGRAMM ABSPIELEN drücken.
b Das Ausschalten des Robosapien X™ führt auch dazu, dass alle Einprogrammierungen gelöscht
werden.
c Benutze die Schlaffunktion, um die Programmierung für bis zu 2 Stunden im Gedächtnis des
Robosapien X™ zu speichern.
SELECT
SELECT
SELECT
SELECT
Programmiermodus
Akustischer Sensor
Der Robosapien X™ kann als „Zimmerwächter“ eingesetzt werden oder
er kann sogar anfangen, zu deiner Lieblingsmusik zu tanzen, wenn du das
integrierte Akustische Sensorprogramm benutzt.
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Tipps zur Fehlerbehebung
Solltest du Schwierigkeiten bei der Bedienung deines Robosapien X™ haben, benutze diese Tipps zur
Fehlerbehebung.
Problem
1. Der Robosapien X™
reagiert nicht auf die
Fernsteuerung.
2. Der Robosapien X™
hat Probleme beim
Laufen.
3. Der Robosapien X™
erkennt im Hörmodus
keine Geräusche.
4. Die Gliedmaßen
des Robosapien X™
bewegen sich nicht so,
wie ich es möchte.
5. Der Robosapien
X™ reagiert nicht wie
vorgesehen.
Lösung
a. Den Roboter aufrecht stellen, alle Gegenstände von den Fuß- und Handsensoren
entfernen, dann auf den EIN/AUS-Schalter (ON/OFF) des Robosapien X™ drücken,
bis das Gähnen des Aktivierungsvorgangs erklingt.
b. Für optimale Steuerung eine klare Sichtlinie zwischen der Fernsteuerung und
dem Infrarot-Empfänger im Kopf des Robosapien X™ einhalten. Die Fernsteuerung
immer direkt auf den Kopf richten und einen Abstand von weniger als 3 Metern
einhalten.
c. Überprüfen, ob die Batterien richtig eingelegt sind und sich nichts zwischen den
Batterien und den Batteriekontakten bendet.
d. Der Robosapien X™ bendet sich möglicherweise im PROGRAMMIER-MODUS
(„Piep, Piep, Piep“). Auf die PROGRAMM ABSPIELEN-Taste ganz unten auf
der Fernsteuerung drücken, dann auf STOPP, um wieder den normalen Betrieb
aufzunehmen.
e. Bestimmte Arten von elektrischer Beleuchtung oder helles Sonnenlicht können
verhindern, dass die Infrarot-Signale deinen Roboter erreichen. In diesem Fall den
Sonnenschutz des Roboters herunter klappen oder, sollte das Problem noch immer
bestehen, den Roboter an einen schattigen Platz oder einen Ort ohne Störungen
bringen.
f. Der Roboter reagiert nicht auf Signale der Fernsteuerung, während seiner
Aufwachsequenz. Einfach abwarten, bis die Aufwachsequenz beendet ist, damit er
wieder normal reagiert.
a.
Die Hand- oder Fußsensoren nehmen Gegenstände vor oder hinter ihm wahr. In diesem
Fall benutzt du den BULLDOZER-Laufmodus (zweimal auf AUSWAHL (SELECT) und
dann auf BULLDOZER drücken) oder auf AUSWAHL-SCHRITT oder AUSWAHL-SCHRITT
RÜCKWÄRTS, um den Roboter von dem Hindernis fortzubewegen.
b. Der Robosapien X™ hat Schwierigkeiten, auf dicken Teppichen oder rutschigen
Oberächen zu laufen. Um eine optimale Funktion zu gewährleisten, den
Robosapien X™ auf einer achen, ebenen Oberäche benutzen (auf Teppichen mit
niedrigem Flor oder harten Böden).
c. Etwas klebt an den Füßen des Roboters. Überprüfen, ob etwas sich verklemmt
hat oder verhindert, dass er seine Füße, Beine oder Hände frei bewegen kann.
d. Nochmals auf < > (oder zweimal auf < > drücken, wenn angehalten),
um in den LANGSAM LAUFEN-Modus zu gelangen, der stabiler ist.
a. Zwei Sekunden warten, nachdem der HÖRMODUS aktiviert wurde, bevor
Geräusche erzeugt werden oder an den Körper des Roboters geklopft wird.
b. Der Robosapien X™ hört keine leisen Geräusche oder solche mit niedriger
Frequenz. Probiere es mit einem harten Geräusch (z. B. in die Hände klatschen)
oder klopfe auf den Körper des Robosapien X™.
a.
Die Arme und Beine des Robosapien X™ bewegen sich in die verschiedensten
Positionen. Wenn eine Gliedmaße ganz ausgestreckt ist, benutzt du verschiedene
Tasten, um neue Positionen zu nden.
b. Setze den Robosapien X™ auf die ursprüngliche Position zurück. Drücke dazu
zuerst auf AUSWAHL (SELECT) und dann auf die ZURÜCKSETZEN (STOPP)-Taste.
a. Zweimal auf die STOPP-Taste drücken oder den Robosapien X™ aus- und
wieder einschalten.
b. Die Batterien sind schwach. Alle Batterien in den Füßen durch neue Alkali-
Monozellen D ersetzen.
c. Etwas stört die Übertragung der Infrarot-Signale. Halte die Fernsteuerung
näher an den Roboter oder bringe den Roboter an einen Ort, wo andere
Beleuchtungsverhältnisse herrschen.
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Notizen
Benutze diese Seite, um deine besten Programmierungssequenzen zu notieren!
Rechter Sensor Hauptprogramm
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Spelregels
1

Forum

WowWee-8006-Robosapien-X
  • Vandaag deze robot gekocht maar na het 'ontwaken' doet hij niets meer. Niet via de afstandsbediening en ook niet via de app op mijn telefoon. Weet iemand wat er aan de hand kan zijn? Gesteld op 23-3-2017 om 18:11

    Reageer op deze vraag Misbruik melden
    • Bedankt voor je bericht! Voor alle WowWee vragen hebben we een team klaarzitten. Dit team bereik je door een mail te sturen naar wowwee@eldohm.nl. Zij kunnen je snel en persoonlijk helpen.

      WowWee Benelux Geantwoord op 27-3-2017 om 09:11

      Waardeer dit antwoord Misbruik melden

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