818949
10
Verklein
Vergroot
Pagina terug
1/86
Pagina verder
Chapter 4 About RTK GPS
4 About RTK GPS
Standard GPS positioning data retrieved from satellites using GNSS (Global Navigation
Satellite System) is accurate to between 5m and 10m. This is because the signal received
from a satellite is distorted due to atmospheric and environmental conditions. Higher precision
positioning can be achieved by using an RTK (Real-Time Kinematic) technique.
This technique involves the use of an RTK base placed in a fixed position, which receives
GNSS signals from satellites. Since the base is fixed, the data it receives relates to its precise
location.
The robots are fitted with antennas, which also receive GNSS signals from satellites to
determine their position. Both the RTK base and the robots receive the GNSS signals from
satellites in different constellations (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Since the robots are
moving however, the evaluation of their position is less precise.
The RTK base computes correctional data for each of the satellites and sends these to the
robot. The robot is then able to use these corrections to achieve a positional accuracy of
between 2cm and 3cm. With such accurate positioning, the robot is able to follow a defined
pattern and cover the field in a series of straight lines.
Communication between the robot and the RTK base using WiFi and can be made over a
distance of up to 200m if there are no obstacles in the way. If greater distances are required,
up to 2 WiFi repeaters can be used.
Figure 2: Transfer of corrections using WiFi
Corrections can also be made via the Belrobotics cloud using 4G. In this case, obstacles do
not impede the transfer of correctional data and the base can connect to an unlimited number
robots at distances of up to 15km.
10 Big mow BM 1050 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-20
10

Hulp nodig? Stel uw vraag in het forum

Spelregels

Misbruik melden

Gebruikershandleiding.com neemt misbruik van zijn services uitermate serieus. U kunt hieronder aangeven waarom deze vraag ongepast is. Wij controleren de vraag en zonodig wordt deze verwijderd.

Product:

Bijvoorbeeld antisemitische inhoud, racistische inhoud, of materiaal dat gewelddadige fysieke handelingen tot gevolg kan hebben.

Bijvoorbeeld een creditcardnummer, een persoonlijk identificatienummer, of een geheim adres. E-mailadressen en volledige namen worden niet als privégegevens beschouwd.

Spelregels forum

Om tot zinvolle vragen te komen hanteren wij de volgende spelregels:

Belangrijk! Als er een antwoord wordt gegeven op uw vraag, dan is het voor de gever van het antwoord nuttig om te weten als u er wel (of niet) mee geholpen bent! Wij vragen u dus ook te reageren op een antwoord.

Belangrijk! Antwoorden worden ook per e-mail naar abonnees gestuurd. Laat uw emailadres achter op deze site, zodat u op de hoogte blijft. U krijgt dan ook andere vragen en antwoorden te zien.

Abonneren

Abonneer u voor het ontvangen van emails voor uw Belrobotics Parcmow Big Mow - BM1050 bij:


U ontvangt een email met instructies om u voor één of beide opties in te schrijven.


Ontvang uw handleiding per email

Vul uw emailadres in en ontvang de handleiding van Belrobotics Parcmow Big Mow - BM1050 in de taal/talen: Engels als bijlage per email.

De handleiding is 5.23 mb groot.

 

U ontvangt de handleiding per email binnen enkele minuten. Als u geen email heeft ontvangen, dan heeft u waarschijnlijk een verkeerd emailadres ingevuld of is uw mailbox te vol. Daarnaast kan het zijn dat uw internetprovider een maximum heeft aan de grootte per email. Omdat hier een handleiding wordt meegestuurd, kan het voorkomen dat de email groter is dan toegestaan bij uw provider.

Stel vragen via chat aan uw handleiding

Stel uw vraag over deze PDF

loading

Uw handleiding is per email verstuurd. Controleer uw email

Als u niet binnen een kwartier uw email met handleiding ontvangen heeft, kan het zijn dat u een verkeerd emailadres heeft ingevuld of dat uw emailprovider een maximum grootte per email heeft ingesteld die kleiner is dan de grootte van de handleiding.

Er is een email naar u verstuurd om uw inschrijving definitief te maken.

Controleer uw email en volg de aanwijzingen op om uw inschrijving definitief te maken

U heeft geen emailadres opgegeven

Als u de handleiding per email wilt ontvangen, vul dan een geldig emailadres in.

Uw vraag is op deze pagina toegevoegd

Wilt u een email ontvangen bij een antwoord en/of nieuwe vragen? Vul dan hier uw emailadres in.



Info